[实用新型]一种用于搬运微孔板的夹爪装置

说明书

本实用新型提供了一种用于搬运微孔板的夹爪装置，包括电动夹爪和电动夹爪上设置的夹紧机构，该夹紧机构包括L型连接件，该连接件的竖直一侧安装在电动夹爪的活动爪上，水平一侧设有L型的夹紧件；所述夹紧件的水平一侧安装在连接件上，竖直一侧设有用于定位微孔板的定位组件。本实用新型结构简单，可靠性高，且具有良好的适用性，可以适应多种规格微孔板的夹紧搬运作业；连接件上设置的定位条可以对夹紧件起到很好的限位作用，防止夹紧件在夹紧微孔板的过程中发生偏折，提高了夹紧件在连接件上的稳定性，进而大大提高了夹紧件在使用过程中的可靠性。

技术领域

本实用新型属于电动夹爪领域，尤其是涉及一种用于搬运微孔板的夹爪装置。

背景技术

移液搬运模块中，夹爪的选取是保证96孔微孔板可以准确进行转移和运输的基础。对于前处理平台的搬运任务而言，其应用环境多为医院或医学检测、科研机构，而此类环境几乎无工业气源提供，因此无法采用工业上选取广泛的气动夹爪，只能选取电作为夹爪的驱动方式，但现有的电动夹爪不能直接用于夹紧微孔板，因此需要设计单独的夹紧机构，现有的夹紧机构不便不能适应多种规格的微孔板，而且现有的夹紧机构普遍稳定性差，可靠性低，使用过程中，容易发生松动或故障，导致微孔板掉落。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种用于搬运微孔板的夹爪装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于搬运微孔板的夹爪装置，包括电动夹爪和电动夹爪上设置的夹紧机构，该夹紧机构包括L型连接件，该连接件的竖直一侧安装在电动夹爪的活动爪上，水平一侧设有L型的夹紧件；所述夹紧件的水平一侧安装在连接件上，竖直一侧设有用于定位微孔板的定位组件；所述连接件对应夹紧件的位置设有用于提高夹紧件稳定性的限位组件。

进一步的，所述连接件的竖直一侧和水平一侧通过加强板连接。

进一步的，所述夹紧件通过螺钉固定在连接件上，连接件上设有多个与螺钉配合的安装孔。

进一步的，所述限位组件包括连接件上对应夹紧件上方设置的定位条。

进一步的，所述夹紧件的水平一侧设有加强条，定位条上设有多个与加强条配合的限位槽，加强条伸入限位槽的一侧顶住连接件。

进一步的，所述定位组件包括夹紧件上设置的定位块，该定位块朝向夹紧件的一侧设有斜面部。

进一步的，所述斜面部上设有便于微孔板通过的圆柱形导向棱，所述导向棱的长度方向与斜面部的倾斜方向相同。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型结构简单，可靠性高，且具有良好的适用性，可以适应多种规格微孔板的夹紧搬运作业；连接件上设置的定位条可以对夹紧件起到很好的限位作用，防止夹紧件在夹紧微孔板的过程中发生偏折，通过在定位条上设置与加强条配合的限位槽，定位条不仅可以限制夹紧件竖直方向的偏转，而且还可以限制住夹紧件水平方向的移动，进一步提高了夹紧件在连接件上的稳定性，进而大大提高了夹紧件在使用过程中的可靠性；在加强条和定位条的多点限位的作用下，分散了定位条的受力情况，降低了定位条损坏的可能性，有利于进一步提高这种装置在使用过程中的可靠性和使用寿命，降低了故障发生的概率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例中夹紧机构的结构示意图。

附图标记说明：