[实用新型]一种用于搬运微孔板的夹爪装置

权利要求书

1.一种用于搬运微孔板的夹爪装置，其特征在于：包括电动夹爪和电动夹爪上设置的夹紧机构，该夹紧机构包括L型连接件，该连接件的竖直一侧安装在电动夹爪的活动爪上、水平一侧设有L型的夹紧件；所述夹紧件的水平一侧安装在连接件上、竖直一侧设有用于定位微孔板的定位组件；所述连接件对应夹紧件的位置设有用于提高夹紧件稳定性的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运微孔板的夹爪装置，其特征在于：所述连接件的竖直一侧和水平一侧通过加强板连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运微孔板的夹爪装置，其特征在于：所述夹紧件通过螺钉固定在连接件上，连接件上设有多个与螺钉配合的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运微孔板的夹爪装置，其特征在于：所述限位组件包括连接件上对应夹紧件上方设置的定位条。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运微孔板的夹爪装置，其特征在于：所述夹紧件的水平一侧设有加强条，定位条上设有多个与加强条配合的限位槽，加强条伸入限位槽的一侧顶住连接件。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运微孔板的夹爪装置，其特征在于：所述定位组件包括夹紧件上设置的定位块，该定位块朝向夹紧件的一侧设有斜面部。

7.根据权利要求6所述的一种用于搬运微孔板的夹爪装置，其特征在于：所述斜面部上设有便于微孔板通过的圆柱形导向棱，所述导向棱的长度方向与斜面部的倾斜方向相同。