[实用新型]一种海参吸取装置

说明书

本实用新型涉及一种海参吸取装置，属于海参吸取捕捞技术领域。它包括吸嘴口、管道、电磁阀、控制器、水泵、滤网和海参筐，所述吸嘴口安装在管道入口处，所述电磁阀和滤网安装在管道中，水泵的进水口与出水口分别与管道相连接，所述海参筐设置安装在管道出口处，所述控制器与电磁阀、水泵之间为电性连接。该装置避开了现有采用机械手捕捞海参的复杂系统结构，采用吸取的方式捕捞海参，降低了装置的成本，同时提高了工作的效率，使海参能快速且完整的被捕捞到海参筐中。

技术领域

本发明的技术方案涉及一种海参吸取装置，具体地说是采用了管道、电磁阀、控制器和水泵的一种设备，属于海参吸取捕捞技术领域。

背景技术

目前，我国海参多靠人工进行养殖，养殖可分为池养和海养，人工养殖的海参一般生活在水深1.5-15m的海水中。池养的海参生活的水深较小，可以通过放水的方式获取海参，但是海养海参的收获则需要人工通过下海来进行捕捞。人工捕捞不仅费时费力，劳动成本大，而且在水下捕捞海参对水下捕捞的工作人员还具有较大的危险，时常还会有各种各样的慢性疾病缠着这些捕捞者。而现有的技术中，有设计通过手爪来获取海参或者其它海生物的，但是，通过手爪来控制捕捞海生物不仅装备复杂，造价昂贵，还不易操作。通过手爪捕捞海生物的方式并不适合复杂的海况。而采用吸取的方式捕捞海生物，如何使海生物绕过泵的叶片作用，完整的进入捕捞筐中是面前存在的难题。

针对上述问题，需要设计了一种装置，该装置能通过吸取的方式捕捞海参，使海参的捕捞变得简化。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一众海参吸取装置，该装置能使海参在水泵的吸取作用下，快速且完整的被捕捞到海参筐中，解决了现有技术所存在的缺陷。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种海参吸取装置，包括吸嘴口、管道、电磁阀、控制器、水泵、滤网和海参筐，所述吸嘴口安装在管道入口处，所述电磁阀和滤网安装在管道中，水泵的进水口与出水口分别与管道相连接，所述海参筐设置安装在管道出口处，所述控制器与电磁阀、水泵之间为电性连接。

所述吸嘴口为硬性的管口，管口的直径为一端大一端小，吸嘴口具体采用聚乙烯材料，且直径小的一端与管道之间通过胶粘的方式进行固接，所述管道采用柔性的材料，具体的采用PU材料。

所述电磁阀共设置有6个，分别为电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E和电磁阀F，所述电磁阀C、电磁阀D和电磁阀F的开合为联动，所述电磁阀A、电磁阀B和电磁阀E的开合为联动，控制器通过电缆控制各电磁阀的开合。

所述滤网采用不锈钢材料制成，所述滤网的孔径大小为4-8mm之间。

所述水泵采用两端均有接头，接头能连接外部水管的水泵。

一种海参捕捞的方法：

①水下机器人通过机械视觉寻找到海参；

②寻找到海参后，水下机器人将吸嘴口中心对准海参；

③电磁阀C、电磁阀D和电磁阀F打开，水泵开始工作；

④海参被吸入后，电磁阀C、电磁阀D和电磁阀F关闭，水泵停止工作；

⑤打开电磁阀A、电磁阀B和电磁阀E，打开水泵

⑥海参被送入到海参筐中。

通过控制电磁阀和水泵的工作，被捕捞海参的流动控制图为：开始→电磁阀C、电磁阀D和电磁阀F打开→水泵开始工作→海参被吸到滤网的位置处→关闭水泵、电磁阀C、电磁阀D和电磁阀F→打开电磁阀A、电磁阀B和电磁阀E→打开水泵→海参沿着管道被送入海参筐中→关闭水泵→等待下一次的吸取。

上述一种海参吸取装置，所用部件是本技术领域的技术人员所熟知的，均通过公知的途径获得，所述部件连接方法是本技术领域的技术人员所能掌握的。