[实用新型]一种巡航式水质监测船

说明书

本实用新型涉及水体环境检测技术领域，提供一种巡航式水质监测船，包括船体结构以及布置在船体结构上的巡航避障系统、动力系统和水质数据采集系统，巡航避障系统与动力系统连接，用于船体结构巡航时避开障碍物，水质数据采集系统用于采集水质参数，巡航避障系统包括雷达装置和声呐装置，雷达装置和声呐装置均安装在船体结构的前部，声呐装置位于水平面以下，雷达装置位于水平面以上。本实用新型提供的巡航式水质监测船，通过同时设置雷达装置和声呐装置，能够实现巡航避障系统的精确避障，从而能够为船体结构沿着预设巡航轨迹航行是提供辅助导航，防止监测船体与水面漂浮物以及水中悬浮物碰撞而造成损坏，有效提升船体结构在巡航过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及水体环境检测技术领域，更具体地，涉及一种巡航式水质监测船。

背景技术

随着对信息化、自动化技术研究的不断深入，物联网和大数据在各个领域的应用层出不穷，针对水环境监测和检测领域而言，对现代化设备的需求也越来越强烈。众所周知，无论是饮用水、农业用水，还是工业用水，水质监测对整个水环境保护、水污染控制以及维护水环境健康均起着至关重要的作用。因此，对于水环境的有效监测与分析，可为水体污染物分布、污染物溯源、污染途径分析等方面，提供准确的数据基础和及时的预警预报。

目前，对大面积水源的水环境监测主要利用无人船进行巡航监测，现有的监测船主要利用红外技术为船体航行过程中提供避障，单一的红外避障技术对于水中的悬浮物的探测精度有限，监测船在航行过程中容易出现碰触而导致螺旋桨损坏，甚至可能对整个船体造成损坏。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种巡航式水质监测船，以解决或部分解决现有的监测船体结构仅无法对障碍物实现全面精确探测的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型实施例提供一种巡航式水质监测船，包括船体结构以及布置在所述船体结构上的巡航避障系统、动力系统和水质数据采集系统，所述巡航避障系统与所述动力系统连接，用于所述船体结构巡航时避开障碍物，所述水质数据采集系统用于采集水质参数，所述巡航避障系统包括雷达装置和声呐装置，所述雷达装置和所述声呐装置均安装在所述船体结构的前部，所述声呐装置位于待监测水域的水平面以下，所述雷达装置位于待监测水域的水平面以上。

进一步地，所述动力系统包括微控制器，所述雷达装置和声呐装置均与所述微控制器电连接。

进一步地，所述船体结构上还布置有定位导航系统，所述定位导航系统用于为所述船体结构巡航式提供导航和坐标定位，所述定位导航系统与所述微控制器连接。

进一步地，所述动力系统还包括：A/D转换器、控制电路、第一电动机、第二电动机、传动装置和螺旋桨；

所述A/D转换器的一端与所述微控制器连接，所述A/D转换器的另一端与所述控制电路连接；

所述第一电动机和第二电动机均与所述控制电路连接；

所述传动装置的一端与所述第二电动机的输出轴连接，所述传动装置的另一端与所述螺旋桨连接，用于带动所述螺旋桨角度的偏转；

所述第一电动机与所述螺旋桨连接，用于推进所述船体结构行进。

进一步地，所述水质数据采集系统包括：PH值传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、浑浊度传感器、水温传感器和数据采集器；

所述PH值传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、浑浊度传感器、水温传感器均与所述数据采集器连接，所述数据采集器与微控制器电连接。

进一步地，所述巡航式水质监测船还包括电源组件，所述电源组件分别与所述微控制器、A/D转换器以及控制电路电连接。