[实用新型]一种无人机垂尾折叠展开机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机垂尾折叠展开机构,包括左垂尾、右垂尾和展开机构，所述左垂尾和右垂尾之间通过固定轴固定连接，所述展开机构包括固定轴，所述展开机构的左端通过锁紧螺栓固定连接底座，所述底座上开设有第一通孔和第二通孔，所述固定轴的左端套接有扭簧，所述第一通孔固定连接扭簧的一端，所述第二通孔固定连接弹簧锁定销钉，所述固定轴的左端还活动安装有转动盘，所述转动盘上开设有扭簧固定孔和销钉锁定孔，所述展开机构的左右两端结构对称，所述展开机构左右两端的转动盘分别固定连接左垂尾和右垂尾，本实用新型的有益效果是：结构简单、展开迅速，同时采用弹簧弹出的形式避免了采用燃气等其他方式造成的资源浪费；不仅如此还具有展开同步，具有限位锁死的功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机垂尾折叠展开机构。

背景技术

无人飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人飞行器结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。

现今市场上主要应用有以下三种：固定翼无人机、无人驾驶直升机、无人驾驶飞艇，和这些已经成熟的无人机相比，折叠翼无人机飞行器最大的好处就是节省空间，便于携带和运输，极大地提高了无人飞行器的便捷性，但由于其研究起步要晚，且技术较为复杂，故在目前的商业市场应用中基本上还处于空白状态。

固定翼无人机相比旋翼无人机具有飞行速度快、飞行高度高、巡航时间长等其特有优势。为便于无人机更好地携带，或为满足特定筒式发射要求，当前越来越多的无人机都采用折叠式垂尾。而目前大多数的研究集中在两个扭簧对两垂尾独立驱动形式，往往存在左右两垂尾展开不同步的问题，并且此种设计需要两套缓冲装置及限位锁死装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机垂尾折叠展开机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机垂尾折叠展开机构,包括左垂尾、右垂尾和展开机构，所述左垂尾和右垂尾之间通过固定轴固定连接，所述展开机构包括固定轴，所述展开机构的左端通过锁紧螺栓固定连接底座，所述底座上开设有第一通孔和第二通孔，所述固定轴的左端套接有扭簧，所述第一通孔固定连接扭簧的一端，所述第二通孔固定连接弹簧锁定销钉，所述固定轴的左端还活动安装有转动盘，所述转动盘上开设有扭簧固定孔和销钉锁定孔，所述展开机构的左右两端结构对称，所述展开机构左右两端的转动盘分别固定连接左垂尾和右垂尾。

优选的，所述转动盘和固定轴之间通过轴承实现活动连接，所述转动盘和固定轴之间还设置有卡簧。

优选的，所述扭簧位于转动盘和底座之间，所述底座通过扭簧实现与转动盘的固定连接。

优选的，所述扭簧固定孔固定连接扭簧的另一端，所述销钉锁定孔活动连接弹簧锁定销钉。

优选的，所述固定轴的两端与转动盘连接处的直径小于中间部分的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单、展开迅速，同时采用弹簧弹出的形式避免了采用燃气等其他方式造成的资源浪费；不仅如此还具有展开同步，具有限位锁死的功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型展开机构与固定轴结构连接图。

图中：1左垂尾、2右垂尾、3展开机构、4固定轴、5底座、6第一通孔、7第二通孔、8扭簧、9弹簧锁定销钉、10转动盘、11扭簧固定孔、12销钉锁定孔、13轴承、14卡簧。

具体实施方式