[实用新型]一种无人机垂尾折叠展开机构

权利要求书

1.一种无人机垂尾折叠展开机构,包括左垂尾（1）、右垂尾（2）和展开机构（3），其特征在于：所述左垂尾（1）和右垂尾（2）之间通过固定轴（4）固定连接，所述展开机构（3）包括固定轴（4），所述展开机构（3）的左端通过锁紧螺栓固定连接底座（5），所述底座（5）上开设有第一通孔（6）和第二通孔（7），所述固定轴（4）的左端套接有扭簧（8），所述第一通孔（6）固定连接扭簧（8）的一端，所述第二通孔（7）固定连接弹簧锁定销钉（9），所述固定轴（4）的左端还活动安装有转动盘（10），所述转动盘（10）上开设有扭簧固定孔（11）和销钉锁定孔（12），所述展开机构（3）的左右两端结构对称，所述展开机构（3）左右两端的转动盘（10）分别固定连接左垂尾（1）和右垂尾（2）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机垂尾折叠展开机构，其特征在于：所述转动盘（10）和固定轴（4）之间通过轴承（13）实现活动连接，所述转动盘（10）和固定轴（4）之间还设置有卡簧（14）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机垂尾折叠展开机构，其特征在于：所述扭簧（8）位于转动盘（10）和底座（5）之间，所述底座（5）通过扭簧（8）实现与转动盘（10）的固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机垂尾折叠展开机构，其特征在于：所述扭簧固定孔（11）固定连接扭簧（8）的另一端，所述销钉锁定孔（12）活动连接弹簧锁定销钉（9）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机垂尾折叠展开机构，其特征在于：所述固定轴（4）的两端与转动盘（10）连接处的直径小于中间部分的直径。