[实用新型]实现单轴往复动作的垫片拾取及安装装置

说明书

本实用新型涉及一种实现单轴往复动作的垫片拾取及安装装置，包括用于通过单轴往复动来进行垫片升降拾取的升降拾取机构，所述的装置还包括用于实现垫片的推料安装功能的推料安装机构和过渡安装板，所述的升降拾取机构和推料安装机构通过过渡安装板固定连接。与现有技术相比，本实用新型具有采用弹簧钢珠拾取垫片，利用刚性材料柔性接触，确保不损伤垫片的同时也提高了拾取机构的使用寿命等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种垫片拾取及安装装置，尤其是涉及一种实现单轴往复动作的垫片拾取及安装装置。

背景技术

目前，应用的垫片拾取装置主要由吸盘或者气动手指机构组成，直接由吸盘或气动手指实现拾取垫片的功能。但是，遇到垫片含油或者接触面更光滑的情况，此类应用功能就容易失效。并且，垫片拾取安装往复运动很频繁，吸盘及气动手指又是与垫片通过大面积橡胶接触的方式在拾取，所以使用寿命也会有影响。若遇到波形垫片时，抓取功能基本失去作用，吸盘吸取时就需要选用多个吸盘且需要耗费更多的压缩空气，真空被破坏抓取失败的几率也大大增加。当遇到需要将垫片放入到深孔内时，采用外圆夹取的方式将无法实现。另外，目前应用的垫片拾取方式仅局限于拾取，还无法满足多片垫片串料安装的功效。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现单轴往复动作的垫片拾取及安装装置，采用弹簧钢珠拾取垫片，利用刚性材料柔性接触，确保不损伤垫片的同时也提高了拾取机构的使用寿命。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种实现单轴往复动作的垫片拾取及安装装置，包括用于通过单轴往复动来进行垫片升降拾取的升降拾取机构，所述的装置还包括用于实现垫片的推料安装功能的推料安装机构和过渡安装板，所述的升降拾取机构和推料安装机构通过过渡安装板固定连接。

优选地，所述的升降拾取机构包括导向气缸、拾取头、弹簧和钢珠，所述的弹簧一端通过钢珠与拾取头连接，所述的弹簧另一端与导向气缸驱动连接。

优选地，所述的升降拾取机构还包括用于防止钢珠脱出的定位杆和限位套筒，所述的定位杆通过过渡安装板与导向气缸，所述的定位杆和限位套筒串联安装。

优选地，所述的钢珠设有多个，并均匀布置。

优选地，所述的推料安装机构包括推料气缸、导向杆和推料压头，所述的推料气缸通过导向杆与推料压头驱动连接，所述的推料气缸与过渡安装板连接。

优选地，所述的推料安装机构还包括过渡接头，所述的导向杆通过过渡接头与推料气缸连接。

优选地，所述的推料安装机构还包括浮动接头，所述的过渡接头通过浮动接头与推料气缸连接；

所述的导向杆通过过渡接头定位并由浮动接头转接到推料气缸上，所述的导向杆另一侧则安装以定位杆为中心并有相对运动的推料压头。

优选地，所述的导向杆设有三个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.可以减小拾取头与垫片的接触面积，方便准确平稳拾取垫片又有效防止落；

2.同时补充集成了安装功能，减少了额外的功能动作；

3.对于波形弹簧也同样有效，吸盘吸附不牢靠，断气产品掉落的情况可以完美避免；

4.深孔内安装垫片的情况也可实现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式