[实用新型]实现单轴往复动作的垫片拾取及安装装置

权利要求书

1.一种实现单轴往复动作的垫片拾取及安装装置，包括用于通过单轴往复动来进行垫片升降拾取的升降拾取机构，其特征在于，所述的装置还包括用于实现垫片的推料安装功能的推料安装机构和过渡安装板(2)，所述的升降拾取机构和推料安装机构通过过渡安装板(2)固定连接；

所述的升降拾取机构包括导向气缸(1)、拾取头(5)、弹簧(6)和钢珠(7)，所述的弹簧(6)一端通过钢珠(7)与拾取头(5)连接，所述的弹簧(6)另一端与导向气缸(1)驱动连接；由导向气缸(1)下降至拾取垫片位置，由钢珠(7)压缩弹簧(6)之后，将垫片拾取，之后由导向气缸(1)缩回，此时便通过拾取头(5)单轴往复动作实现了对垫片的拾取功能。

2.根据权利要求1所述的一种实现单轴往复动作的垫片拾取及安装装置，其特征在于，所述的升降拾取机构还包括用于防止钢珠脱出的定位杆(3)和限位套筒(4)，所述的定位杆(3)通过过渡安装板(2)与导向气缸(1)，所述的定位杆(3)和限位套筒(4)串联安装。

3.根据权利要求1所述的一种实现单轴往复动作的垫片拾取及安装装置，其特征在于，所述的钢珠(7)设有多个，并均匀布置。

4.根据权利要求2所述的一种实现单轴往复动作的垫片拾取及安装装置，其特征在于，所述的推料安装机构包括推料气缸(8)、导向杆(9)和推料压头(12)，所述的推料气缸(8)通过导向杆(9)与推料压头(12)驱动连接，所述的推料气缸(8)与过渡安装板(2)连接。

5.根据权利要求4所述的一种实现单轴往复动作的垫片拾取及安装装置，其特征在于，所述的推料安装机构还包括过渡接头(10)，所述的导向杆(9)通过过渡接头(10)与推料气缸(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一种实现单轴往复动作的垫片拾取及安装装置，其特征在于，所述的推料安装机构还包括浮动接头(11)，所述的过渡接头(10)通过浮动接头(11)与推料气缸(8)连接；

所述的导向杆(9)通过过渡接头(10)定位并由浮动接头(11)转接到推料气缸(8)上，所述的导向杆(9)另一侧则安装以定位杆(3)为中心并有相对运动的推料压头(12)。

7.根据权利要求4所述的一种实现单轴往复动作的垫片拾取及安装装置，其特征在于，所述的导向杆(9)设有三个。