[实用新型]旋转扫射的激光发射装置有效
申请号: | 201921618561.2 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN210321705U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 刘晓艳;邓莉;路立勋;黄国松;向帅;张才千;李宇航 | 申请(专利权)人: | 重庆华渝电气集团有限公司 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00;G02B26/08 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 孙根 |
地址: | 401120*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 扫射 激光 发射 装置 | ||
本实用新型公开了一种旋转扫射的激光发射装置,其特征在于,包括基座、第一罩体和第二罩体,基座上同轴装有激光发射器、套筒、反光镜、支柱和旋转电机,旋转电机能带动套筒、反光镜和支柱一起转动,第一罩体和第二罩体的开口相对,并且第一罩体和第二罩体的开口对合后能够将基座罩住。激光发射器的激光发射到反光镜上,反光镜随旋转电机的电机轴转动,使该激光呈旋转扫射状态并依次穿出套筒和第二罩体,而发射至第一罩体和第二罩体的外部。本实用新型通过旋转电机带动反射镜旋转,使反射的光从第二罩体内射出时为旋转扫射的激光,实现了使用一个激光发射器能获得两束以上激光的效果。
技术领域
本实用新型属于激光测距技术领域,具体涉及一种旋转扫射的激光发射装置。
背景技术
激光具有高速、高方向性、高单色性和相干性等优点,因而被广泛的应用于各种测距装置中。随着有关器件和技术的发展,激光测距装置在高精度和成像方面占有绝对优势,其测距精度可以达到厘米甚至毫米级。
激光测距的原理是以两束激光之间的夹角为观测量,计算出激光发射模块到激光接收模块的位置坐标,能实时检测定位模块位置坐标。现有技术中,市场上大部分激光器通常发射平行射出的光线,这就导致了在实际测距时,至少具有两个激光器才能进行激光测距,而激光器的价格又较为昂贵,使得激光测距的成本较高。
因此,怎样才能够提供一种结构简单、使用一个激光发射器能获得两束以上激光的旋转扫射的激光发射装置,成为本领域技术人员有待解决的技术问题。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是:怎样才能够提供一种结构简单、使用一个激光发射器能获得两束以上激光的旋转扫射的激光发射装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了如下的技术方案:
一种旋转扫射的激光发射装置,其特征在于,包括:
基座,所述基座为板状结构,该基座的一侧安装有供电电池,另一侧安装有激光发射器、套筒、反光镜、支柱和旋转电机;其中,所述套筒、所述支柱和所述旋转电机的电机轴同轴设置;所述旋转电机的电机轴和所述支柱的一端固定连接,使所述支柱能够随所述旋转电机的电机轴同步转动,所述支柱的另一端的端面成型为斜面,且该斜面与支柱和电机轴相连一端的端面之间的夹角为45°,所述反光镜的背面与支柱的斜面的中部相连,所述支柱的斜面端伸入套筒内并与套筒固定,所述激光发射器位于套筒的另一端,其激光发射端朝向反光镜方向,且激光发射器的激光发射方向与套筒的轴向重合,使所述激光发射器发射的激光能够沿套筒的轴向射到所述反光镜上;其中,所述套筒上对应所述反光镜的位置沿套筒的周向开设有一腰形孔,经反光镜反射的激光能够从该腰形孔穿过;
第一罩体,所述第一罩体罩设在供电电池上,并与基座固定连接;
第二罩体,所述第二罩体罩设在激光发射器、套筒、反光镜、支柱和旋转电机上,并与基座固定连接;所述第二罩体的对应所述腰形孔的位置还开设有透光口,所述透光口的长度方向与腰形孔的长度方向一致,且其长度大于所述腰形孔的长度,使穿过腰形孔的激光能够从透光口穿出;
所述供电电池为旋转电机和激光发射器充电。
这样,本申请通过旋转电机带动反射镜旋转,而被反射镜反射的光可以穿过套筒上的腰形孔,再从第二罩体的透光孔射出,由于反射镜一直在旋转,因此,从第二罩体内射出的光就为旋转扫射的激光,实现了使用一个激光发射器能获得两束以上激光的效果,为激光测距节省了成本。
进一步地,所述基座的一侧具有第一侧板,另一侧具有第二侧板;
所述第一侧板上开设有电池安装槽,所述电池安装槽的两端设置有电极簧片,供电电池安装于该电池安装槽内,且其两端分别于电池簧片紧贴;
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