[实用新型]一种折叠臂及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种折叠臂及无人机。折叠臂包括第一臂、第二臂和锁定机构，第二臂与第一臂铰接；锁定机构包括设于第一臂上的锁紧组件和设于第二臂上的锁舌，锁紧组件包括锁紧旋钮、第一锁紧块和第二锁紧块，第一锁紧块和第二锁紧块被配置为在锁紧旋钮的驱动下相互靠近或远离以夹紧或释放锁舌。本实用新型提供的折叠臂及无人机，结构简单，方便无人机机臂的折叠和拆卸，并且该折叠臂的连接稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠臂及无人机。

背景技术

随着无人机功能的不断开发，无人机得到了越来越广泛的应用，但是无人机的机臂在展开时会占用较大的空间，为了最大限度地降低无人机在空闲不用时的空间占用率，在无人机的机臂上增设折叠装置。无人机机臂的折叠装置主要用于解决无人机机臂展开时占据空间较大的问题，机臂折叠装置在机臂展开时还能起到紧固机臂、防止机臂震动的作用。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中的无人机机臂的折叠装置折叠拆卸比较麻烦，并且折叠装置的连接稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠臂及无人机，结构简单，方便折叠和拆卸，并且该折叠臂的连接稳定性好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种折叠臂，包括：

第一臂；

第二臂，所述第二臂与所述第一臂铰接；

锁定机构，包括设于所述第一臂上的锁紧组件和设于所述第二臂上的锁舌，所述锁紧组件包括锁紧旋钮、第一锁紧块和第二锁紧块，所述第一锁紧块和所述第二锁紧块被配置为在旋拧所述锁紧旋钮的驱动下相互靠近或远离以夹紧或释放所述锁舌。

优选地，所述第一锁紧块和所述第二锁紧块相对的侧面均设有卡接槽，在所述第一锁紧块和所述第二锁紧块夹紧所述锁舌时，所述锁舌卡接于所述卡接槽内。

优选地，还包括安装部，所述安装部上设有用于容纳所述锁紧组件的安装槽，所述安装槽的槽底开有供所述锁舌穿过的开口。

优选地，所述安装槽的槽底开设有供所述第一锁紧块和所述第二锁紧块滑动的滑槽。

优选地，所述锁紧旋钮包括手柄部和一端与所述手柄部连接的杆部，所述杆部依次穿设于所述安装槽的第一侧壁、所述第一锁紧块、所述第二锁紧块和所述安装槽的第二侧壁，且所述杆部的另一端分别与所述第二锁紧块和所述第二侧壁螺接。

优选地，所述手柄部的一端能穿设于所述安装槽的所述第一侧壁，且所述手柄部的端面与所述第一锁紧块接触。

优选地，所述锁紧组件还包括：

支架，所述第一锁紧块和所述第二锁紧块置于所述支架的两端，

第一弹性件，设置于所述第一锁紧块与所述支架之间，且所述第一弹性件的两端分别与所述第一锁紧块和所述支架抵接；

第二弹性件，设置于所述第二锁紧块与所述支架之间，且所述第二弹性件的两端分别与所述第二锁紧块和所述支架抵接。

优选地，所述支架的两端分别与所述安装槽的第一侧壁和第二侧壁连接，所述支架的两端还分别开设有由端部向中部延伸的容纳槽，两个所述容纳槽分别用于供所述第一锁紧块和所述第二锁紧块滑动，所述第一弹性件和所述第二弹性件分别抵接在与其对应的所述容纳槽的槽底。

优选地，所述第一臂与所述第二臂通过铰接螺栓连接，且所述铰接螺栓上设有锁紧螺母。

一种无人机，包括上述的无人机机臂的折叠装置，所述第一臂与无人机本体连接，所述第二臂与无人机机臂连接。