[实用新型]一种折叠臂及无人机

权利要求书

1.一种折叠臂，其特征在于，包括：

第一臂(1)；

第二臂(2)，所述第二臂(2)与所述第一臂(1)铰接；

锁定机构，包括设于所述第一臂(1)上的锁紧组件(3)和设于所述第二臂(2)上的锁舌(21)；所述锁紧组件(3)包括锁紧旋钮(31)、第一锁紧块(32)和第二锁紧块(33)，所述第一锁紧块(32)和所述第二锁紧块(33)被配置为在所述锁紧旋钮(31)的驱动下相互靠近或远离以夹紧或释放所述锁舌(21)。

2.根据权利要求1所述的折叠臂，其特征在于，所述第一锁紧块(32)和所述第二锁紧块(33)相对的侧面均设有卡接槽(34)，在所述第一锁紧块(32)和所述第二锁紧块(33)夹紧所述锁舌(21)时，所述锁舌(21)卡接于所述卡接槽(34)内。

3.根据权利要求1所述的折叠臂，其特征在于，还包括安装部(11)，所述安装部(11)上设有用于容纳所述锁紧组件(3)的安装槽(111)，所述安装槽(111)的槽底开有供所述锁舌(21)穿过的开口(112)。

4.根据权利要求3所述的折叠臂，其特征在于，所述安装槽(111)的槽底开设有供所述第一锁紧块(32)和所述第二锁紧块(33)滑动的滑槽(113)。

5.根据权利要求4所述的折叠臂，其特征在于，所述锁紧旋钮(31)包括手柄部(311)和一端与所述手柄部(311)连接的杆部(312)，所述杆部(312)依次穿设于所述安装槽(111)的第一侧壁(114)、所述第一锁紧块(32)、所述第二锁紧块(33)和所述安装槽(111)的第二侧壁(115)，且所述杆部(312)的另一端分别与所述第二锁紧块(33)和所述第二侧壁(115)螺接。

6.根据权利要求5所述的折叠臂，其特征在于，所述手柄部(311)的一端能穿设于所述安装槽(111)的所述第一侧壁(114)，且所述手柄部(311)的端面与所述第一锁紧块(32)接触。

7.根据权利要求3所述的折叠臂，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括：

支架(35)，所述第一锁紧块(32)和所述第二锁紧块(33)置于所述支架(35)的两端，

第一弹性件(36)，设置于所述第一锁紧块(32)与所述支架(35)之间，且所述第一弹性件(36)的两端分别与所述第一锁紧块(32)和所述支架(35)抵接；

第二弹性件(37)，设置于所述第二锁紧块(33)与所述支架(35)之间，且所述第二弹性件(37)的两端分别与所述第二锁紧块(33)和所述支架(35)抵接。

8.根据权利要求7所述的折叠臂，其特征在于，所述支架(35)的两端分别与所述安装槽(111)的第一侧壁(114)和第二侧壁(115)连接，所述支架(35)的两端还分别开设有由端部向中部延伸的容纳槽(351)，两个所述容纳槽(351)分别用于供所述第一锁紧块(32)和所述第二锁紧块(33)滑动，所述第一弹性件(36)和所述第二弹性件(37)分别抵接在与其对应的所述容纳槽(351)的槽底。

9.根据权利要求1所述的折叠臂，其特征在于，所述第一臂(1)与所述第二臂(2)通过铰接螺栓(4)连接，且所述铰接螺栓(4)上设有锁紧螺母(5)。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的折叠臂，所述第一臂(1)与无人机本体连接，所述第二臂(2)与无人机机臂连接。