[实用新型]一种无人巡逻车系统

说明书

本实用新型公开了一种无人巡逻车系统，包括一无人巡逻车与一后台指挥中心，无人巡逻车包括一履带式车辆平台、设置于履带式车辆平台上的一主控制器、分别设置于履带式车辆平台内且电连接于主控制器的一驱动器与一无线通讯模块、及分别设置于履带式车辆平台上且电连接于主控制器的一激光雷达与一人脸识别摄像头；该后台指挥中心与主控制器之间通过无线通讯模块进行通讯。本实用新型提供的无人巡逻车系统，不但实现了无人驾驶的目的，而且还可以对无人巡逻车的行驶及周围环境的实时监控，同时，还可以通过人脸识别配合找出犯罪嫌疑人，及实现自动导航功能。

技术领域

本实用新型涉及巡逻车领域，尤其涉及一种无人巡逻车系统。

背景技术

巡逻车是一种为治安，维和人员专门设计开发的车。巡逻车是特别适于公安巡逻、步行街、旅游景点、公园、娱乐场所、车站、机场、码头等场所的交通工具。巡逻车一般可以乘坐2-8人，为四轮方向盘式电动车，安装有警示灯、鸣笛和喊话装置。

然而，目前这种巡逻车存在以下几点不足：

(1)必须由驾驶员驾驶车辆，在作业区域行驶，因此必须占用大量的人员精力和经费成本；

(2)在出现危险情况时，可能会造成人员伤亡；

(3)在警察执行任务的过程中，只能配合完成简单的功能，例如：警示灯、鸣笛和喊话等，而无法配合警察完成更多任务，例如，智能识别犯罪嫌疑人等功能，功能单一。

因此，有必要设计出一种无需依赖驾驶员的巡逻车系统，减少巡逻车执行任务过程中的人员依赖和可能引起的人员伤亡的同时，还可以配合警察完成更多任务。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种无人巡逻车系统，不但实现了无人驾驶的目的，而且还可以对无人巡逻车的行驶及周围环境的实时监控，同时，还可以通过人脸识别配合找出犯罪嫌疑人，及实现自动导航功能。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种无人巡逻车系统，其特征在于，包括：

一无人巡逻车，其包括一履带式车辆平台、设置于履带式车辆平台上的一主控制器、分别设置于履带式车辆平台内且电连接于主控制器的一驱动器与一无线通讯模块、及分别设置于履带式车辆平台上且电连接于主控制器的一激光雷达与一人脸识别摄像头；

一后台指挥中心，该后台指挥中心与主控制器之间通过无线通讯模块进行通讯。

作为本实用新型的进一步改进，还包括一移动指挥中心，该移动指挥中心与主控制器之间通过无线通讯模块进行通讯。

作为本实用新型的进一步改进，所述无人巡逻车还包括设置于履带式车辆平台上部两侧且电连接于驱动器的数个警灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述无人巡逻车还包括设置于履带式车辆平台上的一声音采集模组与一声音播放模组，其中，所述激光雷达通过一安装基座固定于声音播放模组上。

作为本实用新型的进一步改进，所述声音播放模组为喇叭，所述声音采集模组为麦克风。

作为本实用新型的进一步改进，所述人脸识别摄像头为云台摄像机。

作为本实用新型的进一步改进，所述无线通讯模块为4G无线网卡。

作为本实用新型的进一步改进，所述履带式车辆平台包括一车辆底盘、设置于车辆底盘左侧且电连接于驱动器的一左电驱动行驶机构、及设置于车辆底盘右侧且电连接于驱动器的一右电驱动行驶机构，其中，该驱动器设置于车辆底盘内。