[实用新型]一种无人巡逻车系统

权利要求书

1.一种无人巡逻车系统，其特征在于，包括：

一无人巡逻车，其包括一履带式车辆平台、设置于履带式车辆平台上的一主控制器、分别设置于履带式车辆平台内且电连接于主控制器的一驱动器与一无线通讯模块、及分别设置于履带式车辆平台上且电连接于主控制器的一激光雷达与一人脸识别摄像头；

一后台指挥中心，该后台指挥中心与主控制器之间通过无线通讯模块进行通讯。

2.根据权利要求1所述的无人巡逻车系统，其特征在于，还包括一移动指挥中心，该移动指挥中心与主控制器之间通过无线通讯模块进行通讯。

3.根据权利要求1所述的无人巡逻车系统，其特征在于，所述无人巡逻车还包括设置于履带式车辆平台上部两侧且电连接于驱动器的数个警灯。

4.根据权利要求1所述的无人巡逻车系统，其特征在于，所述无人巡逻车还包括设置于履带式车辆平台上的一声音采集模组与一声音播放模组，其中，所述激光雷达通过一安装基座固定于声音播放模组上。

5.根据权利要求4所述的无人巡逻车系统，其特征在于，所述声音播放模组为喇叭，所述声音采集模组为麦克风。

6.根据权利要求1所述的无人巡逻车系统，其特征在于，所述人脸识别摄像头为云台摄像机。

7.根据权利要求1所述的无人巡逻车系统，其特征在于，所述无线通讯模块为4G无线网卡。

8.根据权利要求1所述的无人巡逻车系统，其特征在于，所述履带式车辆平台包括一车辆底盘、设置于车辆底盘左侧且电连接于驱动器的一左电驱动行驶机构、及设置于车辆底盘右侧且电连接于驱动器的一右电驱动行驶机构，其中，该驱动器设置于车辆底盘内。

9.根据权利要求8所述的无人巡逻车系统，其特征在于，所述左电驱动行驶机构包括电连接于驱动器的一减速电机、连接于减速电机的输出轴上且位于车辆底盘侧边后端的一驱动轮、转动设置于车辆底盘侧边前端的一前带动轮、转动设置于车辆底盘侧边上且位于驱动轮与前带动轮之间的至少一上带动轮、转动设置于车辆底盘侧边上且位于驱动轮与前带动轮之间下侧的数个下带动轮、及围设于驱动轮、前带动轮、上带动轮与数个下带动轮外围的一履带；所述右电驱动行驶机构的结构与左电驱动行驶机构的结构相同。

10.根据权利要求9所述的无人巡逻车系统，其特征在于，所述驱动轮与前带动轮位于同一直线上，所述数个下带动轮位于同一直线上；所述履带呈倒置梯形。