[实用新型]显示屏组装机用升降机械手

说明书

本实用新型提供一种显示屏组装机用升降机械手，其包括组装单元、第一进料平台、以及调动装置，组装单元上设置有组装平台用于将玻璃模组与背光模组进行组装贴合；第一进料平台设置在组装单元一侧，用于输入背光模组；第一出料平台设置在组装单元另一侧，用于输出组装后的显示屏模组。本实用新型通过调动装置带动第一机械手和第二机械手沿基座上的第一滑轨同时滑动，以使得第一机械手将背光模组从第一工作位输送到组装平台，同时第二机械手将组装单元组装后的显示屏模组输送到第二工作位，此结构设计新颖，简化了设备结构，缩小了设备体积，两个机械手同时输送模组，大大提升了现有设备输送模组的效率。

技术领域

本实用新型涉及显示屏组装机领域，特别涉及一种显示屏组装机用升降机械手。

背景技术

现代生活中，随处可见到各种电子产品，与此相对应的便是显示屏的市场需求越来越大，特别是手机、笔记本电脑、液晶平面显示器这几类产品的市场需求的增长最为明显，同时大家也能很明显的感受到这些产品的更新换代的速度是非常快的，因此，对于现在的液晶显示屏生产公司来说，提升其液晶显示屏的生产能力就尤为重要。

目前，显示屏一般是由提供背光的背光模组以及用于显示图像的玻璃模组组成，因此在显示屏的生产制造过程中就需要将背光模组和玻璃模组进行组装。现有的显示屏组装机通过多个机械臂将模组进行输送，这样设备占用的体积大，且生产能耗大大增加，不便于操控管理。故需要提供一种显示屏组装机用升降机械手来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种显示屏组装机用升降机械手，其通过调动装置通过升降部件带动第一机械手和第二机械手沿基座上的第一滑轨同时滑动，以解决现有技术中的显示屏组装机用升降机械手多存在结构设计不够合理，显示屏组装机通过多个机械臂将模组进行输送，从而导致设备占用的体积大、生产能耗大等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种显示屏组装机用升降机械手，其包括：

组装单元，其设置有组装平台，用于将玻璃模组与背光模组进行组装贴合；

第一进料平台，设置在所述组装单元一侧，用于输入背光模组，所述第一进料平台上设有第一工作位；

第一出料平台，设置在所述组装单元另一侧，用于输出组装后的显示屏模组，所述第一出料平台上设有第二工作位，所述第一工作位、第二工作位以及组装平台均在同一直线上，所述组装平台位于所述第一工作位和第二工作位之间，且所述组装平台与所述第二工作位的间距等于所述组装平台与所述第一工作位的间距；以及

调动装置，所述调动装置包括基座、第一机械手、第二机械手以及用于驱动第一机械手和第二机械手升降的升降部件；

其中，所述基座位于在所述组装单元一侧，所述基座上设有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一工作位、第二工作位以及组装平台所在直线平行，所述升降部件设置在所述基座上，并与所述第一滑轨滑动连接，

所述第一机械手位于所述第一进料平台与所述组装单元之间，用于将背光模组从第一工作位输送到组装平台，

所述第二机械手位于所述组装单元与所述第一出料平台之间，用于将所述组装单元组装后的显示屏模组输送到所述第二工作位。

本实施例中，所述第一工作位与第二工作位连接形成第一线段，所述升降部件包括：

固定座，所述固定座设置在所述基座上，且与所述第一滑轨滑动连接；

固定板，其为长条结构且横向设置在所述固定座上，所述固定板的长边与所述第一线段平行，所述固定板一端通过第一升降组件与第一机械手固定连接，所述固定板另一端通过第二升降组件与所述第二机械手固定连接；

所述第一机械手与所述第二机械手之间的距离等于所述第一工作位与组装平台间的距离。