[实用新型]燃料电池电堆自动组装生产线

说明书

本申请公开了一种燃料电池电堆自动组装生产线，燃料电池电堆自动组装生产线包括：部品上料设备、双极板气密性检查设备、膜电极气密性检查设备、电堆组装和焊接组装设备、电堆气密性检查设备、自动下料设备。本申请解决了现有的对燃料电池电堆的合成组装流程中，费时费力，组装的效率较低的问题。

技术领域

本申请涉及工业制造技术领域，具体而言，涉及一种燃料电池电堆自动组装生产线。

背景技术

燃料电池作为一种清洁能源，近年来越来越受到人们的重视。在实际的应用中，燃料电池并不是单个电池使用的，而通常是以燃料电池电堆的形式使用的。燃料电池电堆包括双极板、膜电极、集流板和端板，双极板和膜电极构成一个单电池，多个单电池叠加再与集流板和端板构成燃料电池电堆。对于燃料电池电堆的组成，需要通过合成组装得到，燃料电池电堆的合成组装流程主要包括：上料、双极板气密性检查、膜电极气密性检查、组装、电堆气密性检查。现有的对燃料电池电堆的合成组装流程中，从双极板气密性检查开始基本上都是人工操作，费时费力，组装的效率较低

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种燃料电池电堆自动组装生产线，以解决现有的对燃料电池电堆的合成组装流程中，费时费力，组装的效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种燃料电池电堆自动组装生产线。

根据本申请的燃料电池电堆自动组装生产线包括：部品上料设备、双极板气密性检查设备、膜电极气密性检查设备、电堆组装和焊接组装设备、电堆气密性检查设备、自动下料设备；

燃料电池电堆的组成部品先通过部品上料设备输送到可以抓取的位置，其中组成部品中的双极板和膜电极通过上料设备先输送到双极板气密性检查设备和膜电极气密性检查设备，通过气密性检查设备检查后，输送到可以抓取的位置；电堆组装和焊接组装设备从可以抓取的位置抓取所有的组成部品，所有的组成部品经过电堆组装和焊接组装设备后得到燃料电池电堆；燃料电池电堆再经过电堆气密性检查设备进行气密性检查，检查后自动下料设备对燃料电池电堆完成下料。

进一步的，所述部品上料设备包括前置部品上料流水线、膜电极上料机、双极板上料机、后置部品上料流水线；

前置部品上料流水线用于输送进气端板和第一集流板；

膜电极上料机用于输送膜电极；

双极板上料机用于输送双极板；

后置部品上料流水线用于输送第二集流板、弹簧端板、弹簧、弹簧盖板。

进一步的，所述膜电极上料机、双极板上料机位于前置部品上料流水线和后置部品上料流水线之间。

进一步的，所述设备还包括用于收集不合格部品的收板机，所述不合格部品为气密性检查不合格的部品。

进一步的，所述电堆组装和焊接组装设备包括带地轨的机械手。

进一步的，所述自动下料设备包括下料机械手。

进一步的，所述带地轨的机械手为带地轨的六轴机械手。

进一步的，所述生产线包括多个前置部品上料流水线和多个后置部品上料流水线：

多个前置部品上料流水线位于地轨的两侧，多个后置部品上料流水线位于地轨的两侧。

进一步的，所述生产线包括至少一个膜电极上料机和至少一个双极板上料机：

所述膜电极上料机和双极板上料机位于地轨两侧。

进一步的，所述生产线还包括用于监控自动组装流程的视频监控设备。