[实用新型]燃料电池电堆自动组装生产线

权利要求书

1.一种燃料电池电堆自动组装生产线，其特征在于，包括：部品上料设备、双极板气密性检查设备、膜电极气密性检查设备、电堆组装和焊接组装设备、电堆气密性检查设备、自动下料设备；

燃料电池电堆的组成部品先通过部品上料设备输送到可以抓取的位置，其中组成部品中的双极板和膜电极通过上料设备先输送到双极板气密性检查设备和膜电极气密性检查设备，通过气密性检查设备检查后，输送到可以抓取的位置；电堆组装和焊接组装设备从可以抓取的位置抓取所有的组成部品，所有的组成部品经过电堆组装和焊接组装设备后得到燃料电池电堆；燃料电池电堆再经过电堆气密性检查设备进行气密性检查，检查后自动下料设备对燃料电池电堆完成下料。

2.根据权利要求1所述的燃料电池电堆自动组装生产线，其特征在于，所述部品上料设备包括前置部品上料流水线、膜电极上料机、双极板上料机、后置部品上料流水线；

前置部品上料流水线用于输送进气端板和第一集流板；

膜电极上料机用于输送膜电极；

双极板上料机用于输送双极板；

后置部品上料流水线用于输送第二集流板、弹簧端板、弹簧、弹簧盖板。

3.根据权利要求2所述的燃料电池电堆自动组装生产线，其特征在于，所述膜电极上料机、双极板上料机位于前置部品上料流水线和后置部品上料流水线之间。

4.根据权利要求1所述的燃料电池电堆自动组装生产线，其特征在于，所述设备还包括用于收集不合格部品的收板机，所述不合格部品为气密性检查不合格的部品。

5.根据权利要求1所述的燃料电池电堆自动组装生产线，其特征在于，所述电堆组装和焊接组装设备包括带地轨的机械手。

6.根据权利要求1所述的燃料电池电堆自动组装生产线，其特征在于，所述自动下料设备包括下料机械手。

7.根据权利要求5所述的燃料电池电堆自动组装生产线，其特征在于，所述带地轨的机械手为带地轨的六轴机械手。

8.根据权利要求1所述的燃料电池电堆自动组装生产线，其特征在于，所述生产线包括多个前置部品上料流水线和多个后置部品上料流水线：

多个前置部品上料流水线位于地轨的两侧，多个后置部品上料流水线位于地轨的两侧。

9.根据权利要求1所述的燃料电池电堆自动组装生产线，其特征在于，所述生产线包括至少一个膜电极上料机和至少一个双极板上料机：

所述膜电极上料机和双极板上料机位于地轨两侧。

10.根据权利要求1所述的燃料电池电堆自动组装生产线，其特征在于，所述生产线还包括用于监控自动组装流程的视频监控设备。