[实用新型]一种基于无线同步的跟踪装置及扫描系统

权利要求书

1.一种基于无线同步的跟踪装置，其特征在于，包括：

至少两个第一成像模块、第一移动处理平台、第一时钟同步模块以及第一天线模块；

所述第一成像模块分别与所述第一移动处理平台以及所述第一时钟同步模块连接，用于根据投影图案从不同视点获得扫描装置所在空间位置的2D图像数据，并将所述2D图像数据发送至所述第一移动处理平台；

所述第一移动处理平台与所述第一天线模块连接，用于接收所述第一成像模块发送的所述2D图像数据，并进行前端处理运算，并将运算后的数据通过所述第一天线模块发送至计算机终端；

所述第一时钟同步模块与所述扫描装置进行数据交互，实现时钟同步；

所述第一天线模块与无线数据网关通信连接，用于无线发送和接收所述第一时钟同步模块的数据和所述第一移动处理平台的数据，将所述第一移动处理平台发送的所述运算后的数据发送至所述计算机终端，以及将所述第一时钟同步模块的数据与扫描装置进行交互。

2.如权利要求1所述的跟踪装置，其特征在于，

所述第一时钟同步模块包括：第一同步逻辑控制器和第一无线同步协调单元；

所述第一同步逻辑控制器和第一无线同步协调单元通信连接，所述第一无线同步协调单元向第一同步逻辑控制器输入控制信号；

所述第一同步逻辑控制器与所述第一成像模块连接，用于根据所述控制信号向所述第一成像模块输出脉冲信号；

所述第一无线同步协调单元与所述第一天线模块连接，用于通过所述第一天线模块接收和发送数据。

3.如权利要求2所述的跟踪装置，其特征在于，

所述第一无线同步协调单元包括第一同步脉冲协调器、第一射频收发器和第一功率放大器；

所述第一射频收发器分别与所述第一同步脉冲协调器和所述第一功率放大器连接；

所述第一同步脉冲协调器与所述第一同步逻辑控制器连接，用于向所述第一同步逻辑控制器输入脉冲信号；

所述第一功率放大器与所述第一天线模块连接，用于通过所述第一天线模块接收和发送数据。

4.如权利要求1所述的跟踪装置，其特征在于，所述第一天线模块包括：第一无线数据传输单元，第一天线复用器和第一内置天线；所述第一天线复用器分别与第一无线数据传输单元以及第一内置天线连接，所述第一无线数据传输单元与所述第一移动处理平台连接，所述第一天线复用器与所述第一时钟同步模块连接；

所述第一无线数据传输单元用于实现所述跟踪装置和扫描装置与所述计算机终端的通信连接；

所述第一天线复用器用于根据接收的信号的类型，选择与所述信号的类型对应的所述第一内置天线的天线匹配电路；

所述第一内置天线用于利用所述天线匹配电路，对信道进行匹配。

5.如权利要求4所述的跟踪装置，其特征在于，所述第一无线数据传输单元包括设备连接控制子单元，控制图像传感单元拍摄所述计算机终端提供的包含连接信息的二维码，识别设备对应的计算机终端的目标，然后检测无线连接状态，读取用户设置实现设备和上位机的无线连接。

6.如权利要求1所述的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置还包括移动电源，所述移动电源与所述第一移动处理平台连接，用于为所述跟踪装置供电。

7.如权利要求6所述的跟踪装置，其特征在于，所述移动电源采用外接电源和电池两种供电模式，并根据外接电源和电池状态自动切换设备供电来源。

8.如权利要求1所述的跟踪装置，其特征在于，

所述第一移动处理平台包括至少一个第一移动处理单元，所述第一移动处理单元，包括：第一控制器和第一图像数据处理器，所述第一控制器与第一图像数据处理器电连接；

所述第一控制器用于向所述第一时钟同步模块发送运行指令，以使所述第一时钟同步模块运行；

所述第一图像数据处理器用于将所述2D图像数据，进行前端处理运算，运算后的数据为跟踪装置检测结果，并将所述跟踪装置检测结果通过所述第一天线模块发送至所述计算机终端。