[实用新型]一种工件夹紧工装

权利要求书

1.一种工件夹紧工装，其特征在于，包括夹座、夹紧开关、第一连杆、第二连杆和仿形夹块；两个所述夹紧开关对称地铰接于所述夹座的左右两侧，所述夹紧开关包括上下相对设置的上臂和下臂，所述上臂与所述下臂的中部分别向上弯曲和向下弯曲而形成活动间隙，所述第一连杆的前端铰接于所述活动间隙内的远离所述夹座的一端，所述第一连杆的尾端设有上下相对的安装臂，两个所述安装臂之间设有限位部，所述限位部与所述安装臂一体成型，并且所述限位部为缺口形状；所述第二连杆的前端铰接于所述夹座上，所述第二连杆的中部铰接于两个所述安装臂上；当锁紧所述夹紧开关时，所述第一连杆转动至所述活动间隙内而平行于所述夹紧开关，所述限位部向内推动所述第二连杆使所述第二连杆垂直于所述夹紧开关，并且所述限位部夹紧所述第二连杆；所述仿形夹块固定于所述第二连杆的尾端，左右两侧的所述仿形夹块可同时夹紧工件的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的工件夹紧工装，其特征在于，所述夹座的左右两侧分别固定有水平的悬臂，所述夹紧开关和所述第二连杆均铰接于所述悬臂上。

3.根据权利要求2所述的工件夹紧工装，其特征在于，所述悬臂为三角形，所述夹紧开关和所述第二连杆分别铰接于所述悬臂的两个顶角上。

4.根据权利要求3所述的工件夹紧工装，其特征在于，所述第二连杆的尾端设有水平的条形安装孔，所述仿形夹块通过螺栓安装于所述条形安装孔内。

5.根据权利要求4所述的工件夹紧工装，其特征在于，所述第二连杆的尾端安装有两个卡块，所述卡块的上下两端卡紧所述第二连杆，所述卡块的中央设有供所述螺栓通过的安装孔，所述卡块可将所述螺栓定位于所述条形安装孔内。

6.根据权利要求5所述的工件夹紧工装，其特征在于，所述工件的前侧壁对称设有两个定位孔，所述夹座上安装有两个与所述定位孔匹配的定位销，所述定位销可插入所述定位孔内。

7.根据权利要求6所述的工件夹紧工装，其特征在于，还包括机器人手爪，所述机器人手爪上设有两个气动爪手；所述夹座的前端固定安装有夹柱，所述气动爪手可夹紧所述夹柱。

8.根据权利要求7所述的工件夹紧工装，其特征在于，所述夹柱的横截面为四边形，所述气动爪手的夹持部结构与所述夹柱匹配。

9.根据权利要求1所述的工件夹紧工装，其特征在于，所述夹紧开关的尾端安装有操作手柄，所述操作手柄为橡胶材质，所述操作手柄包覆所述上臂和所述下臂的尾端。

10.根据权利要求1所述的工件夹紧工装，其特征在于，所述夹座的顶部通过螺丝安装有提手，所述提手为塑胶材质。