[实用新型]一种后轮主动转向器

权利要求书

1.一种后轮主动转向器，其特征在于，包括：控制器、电机和丝杠螺母减速机构；所述控制器与所述电机信号连接；所述电机的动力输出端通过一传动机构与所述丝杠螺母减速机构的动力输入端连接；所述丝杠螺母减速机构的左、右动力输出端分别与左拉杆和右拉杆连接，以驱动所述左拉杆和所述右拉杆沿轴向做直线运动。

2.如权利要求1所述的一种后轮主动转向器，其特征在于：所述丝杠螺母减速机构包括螺母和丝杠，所述螺母借由所述传动机构与所述电机传动连接，所述螺母与丝杠之间通过齿形结构传动连接。

3.如权利要求2所述的一种后轮主动转向器，其特征在于：还包括用于容纳丝杠的套筒，所述丝杠上设有导向花键，所述套筒内壁设有与所述导向花键相配合的内花键。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种后轮主动转向器，其特征在于：所述控制器与所述电机形成一整体，构成一体式结构。

5.如权利要求1-3任一项所述的一种后轮主动转向器，其特征在于：所述左拉杆连接有左后轮前束调节拉杆，所述右拉杆连接有右后轮前束调节拉杆。

6.如权利要求1-3任一项所述的一种后轮主动转向器，其特征在于：所述丝杠螺母减速机构与左拉杆的连接部、以及与右拉杆的连接部均外套设有防尘罩。

7.如权利要求1-3任一项所述的一种后轮主动转向器，其特征在于：还包括用于监测丝杠螺母减速机构的丝杠移动距离的位移传感器，所述位移传感器安装于转向器的壳体上，所述位移传感器与所述控制器通过线束连接。

8.如权利要求7所述的一种后轮主动转向器，其特征在于：所述位移传感器安装于所述壳体的中间位置。

9.如权利要求1-3任一项所述的一种后轮主动转向器，其特征在于：所述左拉杆和右拉杆以转向器的壳体中部径向为对称轴呈对称分布。

10.如权利要求1-3任一项所述的一种后轮主动转向器，其特征在于：还包括壳体，所述丝杠螺母减速机构安装于所述壳体上；所述壳体的四个边角部均设有用于将壳体固定安装于车辆上的安装盘。