[实用新型]一种农用机械

说明书

本实用新型公开了一种农用机械，它包括履带轮组行走机构、驱动电机、履带旋转机构、模块电池、可拆卸结构和农机机身，农机机身之间通过可拆卸结构连接，农机机身两侧设置有可拆卸的模块电池，农机机身底部四角通过履带旋转机构连接有履带轮组行走机构，履带轮组行走机构内设置有驱动电机。本实用新型结构设计合理，通过不同模块的结合实现不同的农业生产功能，采用电力驱动的可分散性动力系统，减少了人力，使用方便可靠，环保节能。

技术领域

本实用新型涉及的是农具技术领域，具体涉及一种农用机械。

背景技术

当前，市面上农机的以大型农机，柴油农机为主。使用电力驱动和全自动操作智能化控制系统的小型农机类产品在市场上几乎为空白。并且大型专业化农机的智能化国外研究发展较快，国产的大型化农机在智能化方面落后于国外。国内开发小型智能农机的厂家数量较少。我国农机的生产以大型国有企业为主。其他小型农机生产企业的创新性过低，以外购柴油发动机和零部件进行组装居多。并且小型农机生产厂家的产品同质化严重，可作业范围局限性过大，多类农作物无法使用农机进行播种、收割作业。目前我国常见的智能农用机多数是“植保无人机”，主要是针对喷灌农药方面的农用功能。不利于我国农业机械的全面发展，以及对农业生产效率的提高有明显的局限性。综上所述，本实用新型设计了一种新型的农用机械。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种农用机械，结构设计合理，通过不同模块的结合实现不同的农业生产功能，采用电力驱动的可分散性动力系统，减少了人力，使用方便可靠，环保节能。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种农用机械，包括履带轮组行走机构、驱动电机、履带旋转机构、模块电池、可拆卸结构和农机机身，农机机身之间通过可拆卸结构连接，农机机身两侧设置有可拆卸的模块电池，农机机身底部四角通过履带旋转机构连接有履带轮组行走机构，履带轮组行走机构内设置有驱动电机。

作为优选，所述的履带轮组行走机构包括行星齿轮支架固定螺丝、驱动轮盖板、驱动轮盖板固定螺丝、行星齿轮支架、第一滚针轴承、驱动轮内齿、第一行星减速齿轮组、驱动轮、驱动轮空心支撑轴和履带，驱动轮盖板通过驱动轮盖板固定螺丝固定在驱动轮上，行星齿轮支架通过行星齿轮支架固定螺丝固定在驱动轮盖板上，行星齿轮支架上设置有轴承，驱动电机的输出轴穿过第一行星减速齿轮组后一段固定在行星齿轮支架的轴承上，驱动轮空心支撑轴通过多个第一滚针轴承填充与驱动轮之间的空隙，驱动电机固定在驱动轮空心支撑轴内，第一行星减速齿轮组与驱动轮内齿相啮合，驱动轮内齿设置在驱动轮内，驱动轮与履带传动连接。

作为优选，所述的履带旋转机构包括轮边大梁、后盖板固定螺丝、后盖板、行星齿轮固定螺丝、后空心支撑轴内齿、第二行星减速齿轮组、第二滚针轴承、后空心支撑轴、从动轮、承重轮、步进电机、农机空心轮边支撑轴、第三滚针轴承和轮组旋转锁止机构，支撑履带的承重轮设置在轮边大梁内，后盖板通过后盖板固定螺丝固定在轮边大梁上，行星齿轮固定螺丝固定在后盖板的行星齿轮支架上，从动轮通过第二滚针轴承与后空心支撑轴相连，步进电机设置在农机空心轮边支撑轴内，步进电机的电机轴与第二行星减速齿轮组传动连接，第二行星减速齿轮组与后空心支撑轴内齿相啮合，后空心支撑轴内齿设置在后空心支撑轴内，轮边大梁通过第三滚针轴承与农机机身相连，第三滚针轴承设置在农机空心轮边支撑轴外圈，农机空心轮边支撑轴与后空心支撑轴嵌套设置，轮组旋转锁止机构通过电机伸缩固定后空心支撑轴内齿。

作为优选，所述的可拆卸结构采用横梁，横梁通过螺丝与农机机身固定。

作为优选，所述的横梁设置有四根。

作为优选，所述的横梁内置有机载电脑和传感器。