[实用新型]回转减速机装置及工程机械

说明书

本实用新型涉及一种回转减速机装置及工程机械，其中，回转减速机装置包括：回转支承(5)，包括内圈(51)和外圈(52)，内圈(51)固定，外圈(52)相对于内圈(51)可转动地设置，外圈(52)的外周设有齿环(53)；减速部件，减速部件的末级齿轮在齿环(53)的外侧与齿环(53)啮合；液压马达(1)，用于为减速部件提供动力，液压马达(1)具有输出轴；和转速检测部件，用于检测液压马达(1)的输出轴的转速，以根据液压马达(1)输出轴的转速和减速部件至回转支承(5)的传动比获得回转支承(5)的回转参数。此种装置将回转参数检测功能集成于液压马达上，结构简单紧凑，可优化空间布局。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种回转减速机装置及工程机械。

背景技术

单边作业是工程机械领域特别是混凝土泵车领域经常应用的一项施工技术，主要用于解决工程机械半辐作业的问题，通过单边作业系统的控制，工程机械作业部件可以被控制在一定的范围内进行作业，从而实现在狭窄的空间内作业和提高作业安全性的目的。

工程机械施工工况复杂，在正常作业工况，最大回转角度限制能有效防止作业人员误操作造成液压管路被缠绕而引发设备故障，造成施工安全隐患。所以，对于具有回转功能的工程机械领域，对回转作业部件的位置监测必不可少，特别是对作业装置旋转角度的监测，这就需要安装用于监测角度的检测装置，用以检测作业装置回转角度、回转速度及回转方向等回转参数。

如图1所示，工程机械的回转装置中，由回转马达1a驱动减速机2a工作，再由减速机2a的输出轴带动第一齿轮4a转动，从而通过齿轮啮合带动回转支承5a旋转，减速机2a固定在回转支承5a底部的安装板3a上。

对于回转参数的检测，现有技术所采用的一种方案为：检测装置包括：角度传感器7a和第二齿轮6a，在安装板3a上根据齿轮配合的中心距加工一个安装孔，角度传感器7a的输出轴朝上穿过安装孔固定在安装板3a上，角度传感器7a的主体部位于安装板3a之下，第二齿轮6a设在安装板3a上方，且与角度传感器7a的输出轴连接。工作时，回转支承5a依次带动第二齿轮6a和角度传感器7a的输出轴旋转，从而实现回转支承5a旋转角度的检测。

但是，此种检测装至少存在如下缺点之一：1、需要单独增加角度传感器7a等检测机构以及防护装置，以保护角度传感器在工程机械恶劣的工作环境中不被碰损，增加了设计和制造成本。2.所用零件多，结构复杂，不够经济。3.由于是齿轮啮合，安装板3a上需要加工安装孔，增加了机加工的成本。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种回转减速机装置及工程机械，能够简化回转参数检测部件的结构。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种回转减速机装置，包括：

回转支承，包括内圈和外圈，内圈固定，外圈相对于内圈可转动地设置，外圈的外周设有齿环；

减速部件，减速部件的末级齿轮在齿环的外侧与齿环啮合；

液压马达，用于为减速部件提供动力，液压马达具有输出轴；和

转速检测部件，用于检测液压马达的输出轴的转速，以根据液压马达输出轴的转速和减速部件至回转支承的传动比获得回转支承的回转参数。

在一些实施例中，液压马达包括：

马达主体；和

安装部件，连接在马达主体靠近液压马达输出轴的一端，液压马达的输出轴穿过安装部件，安装部件上设有进油口和出油口；

其中，转速检测部件设于安装部件。

在一些实施例中，液压马达包括壳体，壳体为一体式结构，壳体上设有进油口和出油口，转速检测部件设于壳体上。

在一些实施例中，转速检测部件包括：