[实用新型]回转减速机装置及工程机械

权利要求书

1.一种回转减速机装置，其特征在于，包括：

回转支承(5)，包括内圈(51)和外圈(52)，所述内圈(51)固定，所述外圈(52)相对于所述内圈(51)可转动地设置，所述外圈(52)的外周设有齿环(53)；

减速部件，所述减速部件的末级齿轮在所述齿环(53)的外侧与所述齿环(53)啮合；

液压马达(1)，用于为所述减速部件提供动力，所述液压马达(1)具有输出轴；和

转速检测部件，用于检测所述液压马达(1)的输出轴的转速，以根据所述液压马达(1)输出轴的转速和所述减速部件至所述回转支承(5)的传动比获得所述回转支承(5)的回转参数。

2.根据权利要求1所述的回转减速机装置，其特征在于，所述液压马达(1)包括：

马达主体(11)；和

安装部件(12)，连接在所述马达主体(11)靠近所述液压马达(1)输出轴的一端，所述液压马达(1)的输出轴穿过所述安装部件(12)，所述安装部件(12)上设有进油口(13)和出油口(14)；

其中，所述转速检测部件设于所述安装部件(12)。

3.根据权利要求1所述的回转减速机装置，其特征在于，所述液压马达(1)包括壳体，所述壳体为一体式结构，所述壳体上设有进油口(13)和出油口(14)，所述转速检测部件设于所述壳体上。

4.根据权利要求1所述的回转减速机装置，其特征在于，所述转速检测部件包括：

码盘(8)，与所述液压马达(1)的输出轴同轴连接，所述码盘(8)沿周向均匀设置多个凸出部(81)，所述凸出部(81)沿所述码盘(8)的径向朝外凸出，相邻所述凸出部(81)之间形成凹入部(82)；和

传感器，设在所述码盘(8)沿径向的外侧，用于在所述液压马达(1)的输出轴带动所述码盘(8)转动时检测脉冲数，各脉冲在所述传感器与所述凸出部(81)相对时发出；

其中，所述回转参数包括回转速度，所述回转速度n＝N/t，N为所述传感器在时间t内测得的脉冲数。

5.根据权利要求4所述的回转减速机装置，其特征在于，所述回转参数还包括回转角度，所述回转角度通过所述回转速度与所述回转支承(5)从初始位置起转动时间的乘积得出；

所述回转减速机装置还包括控制器，用于在所述回转角度达到预设角度时使所述液压马达(1)减速，并在所述回转角度达到极限回转角度时使所述液压马达(1)停止工作，其中，所述预设角度小于所述极限回转角度。

6.根据权利要求4所述的回转减速机装置，其特征在于，还包括控制器，所述传感器设有至少两个，所述回转参数还包括回转方向，所述控制器用于在所述液压马达(1)的输出轴带动所述码盘(8)转动的工况下，通过各所述传感器采集的电信号的相位差确定所述回转方向。

7.根据权利要求6所述的回转减速机装置，其特征在于，所述传感器设有两个，包括第一传感器(7A)和第二传感器(7B)，所述第一传感器(7A)和第二传感器(7B)沿所述码盘(8)的周向间隔设置，在初始位置，所述第一传感器(7A)和所述第二传感器(7B)中的一个与所述凸出部(81)相对，另一个与所述凹入部(82)相对。

8.根据权利要求1所述的回转减速机装置，其特征在于，还包括：制动部件(6)，设在所述液压马达(1)与所述减速部件之间。

9.根据权利要求1所述的回转减速机装置，其特征在于，还包括安装板(3)，所述回转支承(5)设在所述安装板(3)的上方，且所述内圈(51)固定于所述安装板(3)；所述减速部件包括：

减速机(2)，采用整体式结构，固定在所述安装板(3)的下方，所述减速机(2)的输入端与所述液压马达(1)的输出轴连接；和

回转齿轮(4)，设在所述安装板(3)上方，所述回转齿轮(4)作为所述末级齿轮与所述齿环(53)啮合，所述回转齿轮(4)与所述减速机(2)的输出端连接。