[实用新型]一种多功能汽车抓具

权利要求书

1.一种多功能汽车抓具，其特征在于，包括

支撑座(1)；

连接头(2)，转动连接在支撑座(1)上，用于与机械臂的对接；

滑动杆(4)，滑动连接在所述的支撑座(1)上；

第一液压油缸(5)，固定连接在支撑座(1)上，所述第一液压油缸(5)的第一伸缩臂(501)与所述的滑动杆(4)固定相连，

其中

所述滑动杆(4)包括滑动连接在支撑座(1)上的第一方形杆(401)，所述第一方形杆(401)上固定连接有第二方形杆(402)；

第一连接板(6)，固定连接在所述的第一方形杆(401)上；

抓手(7)，通过第一转动轴(601)转动连接在第一连接板(6)上；

转动杆(8)，固定连接在所述的抓手(7)的外背侧；

第二连接板(9)，固定连接在所述的第二方形杆(402)上；

第三连接板(10)，固定连接在所述的转动杆(8)上；

第二液压油缸(11)，通过第二转动轴(1102)转动连接在所述的滑动杆(4)上，所述第二液压油缸(11)的第二伸缩臂(1101)通过转动件(12)与所述的转动杆(8)转动相连，

其中

所述转动件(12)为连接杆(1201)，所述第二伸缩臂(1101)转动连接在连接杆(1201)上，所述连接杆(1201)两端开设有外螺纹，所述第三连接板(10)上开设有与连接杆(1201)对应的滑孔(1202)，所述的连接杆(1201)两端穿过所述的滑孔(1202)，所述的连接杆(1201)两端螺纹连接有用于锁紧连接杆(1201)和第三连接板(10)的螺母(1203)。

2.根据权利要求1所述的多功能汽车抓具，其特征在于，所述第一伸缩臂(501)通过固定卡接板(13)与所述的第二方形杆(402)固定相连。

3.根据权利要求1所述的多功能汽车抓具，其特征在于，所述支撑座(1)包括底架和上板(101)，所述连接头(2)通过回转轴承(3)转动连接在所述的上板(101)上，所述底架通过固定板(102)连接所述的上板(101)，所述第一液压油缸(5)固定连接在所述上板(101)底侧。

4.根据权利要求3所述的多功能汽车抓具，其特征在于，所述底架主要由方形管(103)和横向板(104)组成，所述横向板(104)固定连接在所述的方形管(103)上，所述固定板(102)固定连接在所述的方形管(103)上，所述的第一方形杆(401)与所述的方形管(103)匹配，且所述的第一方形杆(401)滑动连接在所述的方形管(103)中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多功能汽车抓具，其特征在于，所述抓手(7)夹紧侧开设有防滑纹(701)。