[实用新型]一种基于电子信息化技术的物流码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于电子信息化技术的物流码垛机器人，包括底座，所述底座内部底部的一端安装有信号发射器，且底座内部底部的另一端安装有控制器，所述底座内部顶部靠近控制器的一端安装有信号接收器。本实用新型安装有信号发射器、控制器、信号接收器和摄像头，信号接收器接收到工作人员发出的指令，并将信息传递给控制器，通过控制器对装置进行控制，可实现对装置的远程操控，摄像头可监控到夹板与物品之间的夹取情况，并将信息传递给控制器，控制器通过信号发射器将图像信息传递给工作人员，使得工作人员能够直观观察到物品夹取情况，有利于提高夹板的定位精度，操作较为便捷。

技术领域

本实用新型涉及物流码垛设备技术领域，具体为一种基于电子信息化技术的物流码垛机器人。

背景技术

随着电子信息产业的高速发展，当前社会已经进入信息时代，电子信息技术成为当代最活跃、渗透力最强的科学技术，随着我国科学技术的迅速发展和人民生活水平的不断提高，各种信息技术的应用已经进入千家万户，成为现代家庭生活中不可缺少的重要组成部分，在物流领域中，电子信息化技术也运用到了码垛机器人上，通过电子信息化技术进行操作，使得物流码垛效率不断得到提高，现有的基于电子信息化技术的物流码垛机器人在使用时，大多仍通过工作人员人工进行观察，夹取物品时，需要工作人员仔细观察夹爪及物品位置，不断调节夹爪位置去抓取物品，工作人员直接观察的方式不利于提高定位精度，操作也较为不便，同时，现有的基于电子信息化技术的物流码垛机器人在使用时，通过夹爪转动使两侧夹爪抓取住不同大小的物品，夹爪内侧与物品贴合面积较小，物品虽然不会从夹爪两侧掉落，但由于夹爪与物品接触面较小，夹爪对物品的限位效果较差，物品容易从两端没有夹爪的位置处滑落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于电子信息化技术的物流码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于电子信息化技术的物流码垛机器人，包括底座，所述底座内部底部的一端安装有信号发射器，且底座内部底部的另一端安装有控制器，所述底座内部顶部靠近控制器的一端安装有信号接收器，且底座内部顶部的中间位置处安装有步进电机，所述步进电机的输出端安装有转轴，所述转轴穿过底座，且转轴的顶部安装有转盘，所述转盘底部的四角位置处皆安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端皆穿过转盘，且第二电动伸缩杆的输出端安装有顶板，所述顶板底部靠近信号接收器的一端安装有第一电动伸缩杆，且顶板底部远离信号接收器的一端设置有第一滑槽，所述第一滑槽通过滑块安装有安装块，所述安装块底部的中间位置处设置有凹槽，且凹槽内部的顶部安装有摄像头，所述安装块底部的两端皆设置有第二滑槽，且第二滑槽皆通过滑块安装有限位块，所述安装块远离第一电动伸缩杆的一端安装有安装板，所述安装板远离安装块的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有螺纹杆，所述信号接收器的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接，所述摄像头的输出端通过控制器与信号发射器的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与步进电机、伺服电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端电性连接。

优选的，所述螺纹杆皆穿过安装板，且螺纹杆的外侧螺纹安装有两组螺母，所述螺母皆与限位块连接，且螺母的底部皆安装有夹板。

优选的，所述螺纹杆的外侧对称设置有方向相反的螺纹。

优选的，所述底座的两端皆安装有安装片，且安装片的内部皆设置有安装孔。

优选的，所述底座的一侧设置有检修盖。

优选的，所述夹板靠近安装块的一端皆设置有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫的外侧皆设置有防滑纹。