[实用新型]一种基于电子信息化技术的物流码垛机器人

权利要求书

1.一种基于电子信息化技术的物流码垛机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部底部的一端安装有信号发射器(2)，且底座(1)内部底部的另一端安装有控制器(4)，所述底座(1)内部顶部靠近控制器(4)的一端安装有信号接收器(5)，且底座(1)内部顶部的中间位置处安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出端安装有转轴(16)，所述转轴(16)穿过底座(1)，且转轴(16)的顶部安装有转盘(14)，所述转盘(14)底部的四角位置处皆安装有第二电动伸缩杆(15)，所述第二电动伸缩杆(15)的输出端皆穿过转盘(14)，且第二电动伸缩杆(15)的输出端安装有顶板(12)，所述顶板(12)底部靠近信号接收器(5)的一端安装有第一电动伸缩杆(13)，且顶板(12)底部远离信号接收器(5)的一端设置有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)通过滑块安装有安装块(10)，所述安装块(10)底部的中间位置处设置有凹槽(20)，且凹槽(20)内部的顶部安装有摄像头(19)，所述安装块(10)底部的两端皆设置有第二滑槽(18)，且第二滑槽(18)皆通过滑块安装有限位块(21)，所述安装块(10)远离第一电动伸缩杆(13)的一端安装有安装板(9)，所述安装板(9)远离安装块(10)的一端安装有伺服电机(7)，且伺服电机(7)的输出端安装有螺纹杆(8)，所述信号接收器(5)的输出端通过导线与控制器(4)的输入端电性连接，所述摄像头(19)的输出端通过控制器(4)与信号发射器(2)的输入端电性连接，所述控制器(4)的输出端通过导线分别与步进电机(3)、伺服电机(7)、第一电动伸缩杆(13)和第二电动伸缩杆(15)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于电子信息化技术的物流码垛机器人，其特征在于：所述螺纹杆(8)皆穿过安装板(9)，且螺纹杆(8)的外侧螺纹安装有两组螺母(17)，所述螺母(17)皆与限位块(21)连接，且螺母(17)的底部皆安装有夹板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种基于电子信息化技术的物流码垛机器人，其特征在于：所述螺纹杆(8)的外侧对称设置有方向相反的螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种基于电子信息化技术的物流码垛机器人，其特征在于：所述底座(1)的两端皆安装有安装片，且安装片的内部皆设置有安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于电子信息化技术的物流码垛机器人，其特征在于：所述底座(1)的一侧设置有检修盖。

6.根据权利要求2所述的一种基于电子信息化技术的物流码垛机器人，其特征在于：所述夹板(6)靠近安装块(10)的一端皆设置有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫的外侧皆设置有防滑纹。