[实用新型]一种手扶式重载移动载具

说明书

本实用新型公开了一种手扶式重载移动载具。本实用新型通过为手扶式移动载具添加靠电机驱动的旋转式操作控制系统，解决了手扶式移动载具在搬运重物时移动、转向困难的问题，使得用户可以使用移动载具轻松搬运重物，操作方法简便易学，提高了搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及移动载具领域，特别涉及一种手扶式重载移动载具。

背景技术

在移动载具领域，现有的手扶式移动载具，如搬家用的平板车、工厂用的手推车等往往不带助力系统，而带有助力系统的移动载具从成本或操控等角度考虑也不适用于上述使用场景。因此，当搬运的物品较重，尤其是物品大于400kg时，由于重量过大，轮子与地面的摩擦阻力也随之增大，此时仅靠人力难以推动。因此急需一种能够满足重载移动需求，且成本低廉、操作简便的手扶式重载移动载具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的手扶式移动载具在重载时仅靠人力难以推动的问题。本实用新型提供了一种手扶式重载移动载具，通过为移动载具添加电机及相应的操作控制系统，使得用户可以轻松推动移动载具搬运较重的物品，且操作简便易学，可以提高人工搬运效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种手扶式重载移动载具，包括车体、设于车体上的驱动轮及其驱动电机、转向轮，还包括：一对至少其一可转动的扶手，扶手固定连接于车体；驱动按钮；控制器，控制器与扶手、驱动电机、驱动按钮通讯连接，用于根据驱动按钮控制驱动电机的旋转方向，根据扶手的转动角度控制驱动电机的转速，以确定所述移动载具的移动速度；其中，转向轮的转向根据扶手所受外力而改变。

采用上述技术方案，使用户通过操作扶手，既能控制移动载具的移动速度，又能通过手动直接控制转向，可以轻松推动移动载具搬运较重物品，且操作简便。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种手扶式重载移动载具，驱动按钮包括前进按钮和后退按钮，控制器根据接收到的电平信号的高低控制驱动电机的旋转方向。

优选地，前进按钮被按下时，控制器接收到高电平信号，和/或，后退按钮被按下时，控制器接收到低电平信号。

采用上述技术方案，可以方便用户控制移动载具的移动方向。

根据本实用新型的又一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种手扶式重载移动载具，控制器通过脉宽调制波控制驱动电机的转速。

优选地，移动载具还包括模数转换器，模数转换器与扶手及控制器通讯连接，扶手的旋转角度通过模数转换器转换为相应的数字信号，控制器根据数字信号的值决定脉宽调制波的占空比，进而控制驱动电机的转速。

进一步优选地，一对扶手均可转动，左扶手的旋转角度通过模数转换器转换为第一数字信号，右扶手的旋转角度通过模数转换器转换为第二数字信号，控制器根据第一数字信号和第二数字信号的乘积决定脉宽调制波的占空比。

采用上述技术方案，可以使用户更加简便地控制手扶式重载移动载具的移动速度，同时保障了移动载具的使用安全。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种手扶式重载移动载具，转向轮的转向根据扶手所受的水平外力而改变。

优选地，转向轮为万向轮。采用上述技术方案，可以在节约生产成本的同时，使得用户可以较为灵活地控制车体的转向。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种手扶式重载移动载具，移动载具的扶手为圆柱形，扶手对称设置于驱动按钮的左右两侧，驱动按钮通过扶手与车体连接，驱动轮和转向轮沿车体的长度方向分别设置于车体的两侧。

采用上述技术方案，既可以方便用户操作，又使得移动载具的结构更加稳定牢固。