[实用新型]一种手扶式重载移动载具

权利要求书

1.一种手扶式重载移动载具，其特征在于，包括车体、设于所述车体上的驱动轮及其驱动电机、转向轮，还包括：

一对至少其一可转动的扶手，所述扶手固定连接于所述车体；

驱动按钮；

控制器，所述控制器与所述扶手、所述驱动电机、所述驱动按钮通讯连接，用于根据所述驱动按钮控制所述驱动电机的旋转方向，根据所述扶手的转动角度控制所述驱动电机的转速，以确定所述移动载具的移动速度；

其中，所述转向轮的转向根据所述扶手所受外力而改变。

2.如权利要求1所述的手扶式重载移动载具，其特征在于，所述驱动按钮包括前进按钮和后退按钮，所述控制器根据接收到的电平信号的高低控制所述驱动电机的旋转方向。

3.如权利要求2所述的手扶式重载移动载具，其特征在于，所述前进按钮被按下时，所述控制器接收到高电平信号，和/或，所述后退按钮被按下时，所述控制器接收到低电平信号。

4.如权利要求1所述的手扶式重载移动载具，其特征在于，所述控制器通过脉宽调制波控制所述驱动电机的转速。

5.如权利要求4所述的手扶式重载移动载具，其特征在于，所述移动载具还包括模数转换器，所述模数转换器与所述扶手及所述控制器通讯连接，所述扶手的旋转角度通过模数转换器转换为相应的数字信号，所述控制器根据所述数字信号的值决定所述脉宽调制波的占空比，进而控制所述驱动电机的转速。

6.如权利要求5所述的手扶式重载移动载具，其特征在于，一对所述扶手均可转动，左扶手的旋转角度通过所述模数转换器转换为第一数字信号，右扶手的旋转角度通过所述模数转换器转换为第二数字信号，所述控制器根据所述第一数字信号和所述第二数字信号的乘积决定脉宽调制波的占空比。

7.如权利要求1所述的手扶式重载移动载具，其特征在于，所述转向轮的转向根据所述扶手所受的水平外力而改变。

8.如权利要求7所述的手扶式重载移动载具，其特征在于，所述转向轮为万向轮。

9.如权利要求1-8中任一项所述的手扶式重载移动载具，其特征在于，所述扶手为圆柱形，所述扶手对称设置于所述驱动按钮的左右两侧，所述驱动按钮通过所述扶手与所述车体连接，所述驱动轮和所述转向轮沿所述车体的长度方向分别设置于所述车体的两侧。

10.如权利要求1-8中任一项所述的手扶式重载移动载具，其特征在于，所述移动载具是移动补电小车，所述车体中具有可向电动车充电的电池包及配套的设置于车体上的充电枪。