[实用新型]具有双向制动功能的制动装置

权利要求书

1.一种具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：包括制动盘、单向离合器、棘轮锁死机构，所述制动盘为圆环形结构，所述制动盘的内环壁上开设有沿制动盘径向方向延伸的第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第一限位凹槽和第二限位凹槽的中心线重合并穿过制动盘的圆心，所述制动盘内环壁上开设有向内延伸的弧形滑槽，所述弧形滑槽的一端延伸至第一限位凹槽内，所述弧形滑槽的另一端延伸至第二限位凹槽内，所述弧形滑槽的两端面重合并穿过制动盘的圆心，所述弧形滑槽内滑动配合弧形滑块，所述弧形滑块的内弧与制动盘的内环半径相等且同圆心，所述单向离合器卡于弧形滑块、制动盘内环壁、第一限位凹槽和第二限位凹槽形成的滑道内，且使单向离合器只能单向旋转，反向驱动弧形滑块对单向离合器卡住锁紧，所述制动盘的外壁上固定所述棘轮锁死机构，所述棘轮锁死机构对弧形滑块进行支撑锁紧。

2.根据权利要求1所述的具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：所述弧形滑槽的底壁由两段半径不同的第一弧形面和第二弧形面组成，所述第一弧形面的半径小于第二弧形面的半径，所述第一弧形面靠近第二限位凹槽设置，且延伸至第二限位凹槽内，所述弧形滑块完全位于第二弧形面构成的弧形滑槽内时，弧形滑块的内弧面与制动盘的内环面齐平。

3.根据权利要求1所述的具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：所述第一限位凹槽和第二限位凹槽重合的中心线位于弧形滑槽的两端面上；所述第一限位凹槽远离弧形滑槽的端面为与制动盘内环面相切的弧面，所述第二限位凹槽远离弧形滑槽的端面为竖直面。

4.根据权利要求1所述的具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：所述弧形滑槽的内壁上开设有贯穿制动盘的锁紧开口，所述锁紧开口外壳的制动盘外壁上固定有棘轮锁死机构，所述棘轮锁死机构通过锁紧开口对弧形滑块支撑锁紧。

5.根据权利要求4所述的具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：所述棘轮锁死机构包括外壳、位于外壳内的棘爪和棘爪轴，所述外壳固定于锁紧开口外侧的制动盘外壁上，所述外壳内部与锁紧开口连通，所述棘爪通过棘爪轴与外壳内壁转动连接，所述弧形滑块的外弧壁上设有多个与棘爪配合的棘轮齿，所述棘爪插进相对应的棘轮齿内对弧形滑块锁紧。

6.根据权利要求5所述的具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：所述棘爪的一侧壁上固定有复位滑杆，所述复位滑杆的两端均贯穿相应的外壳侧壁，且相应的外壳侧壁上开设有滑孔，所述复位滑杆的端部贯穿滑孔，并在滑孔内可以滑动，所述棘爪的另一侧设有片簧，所述片簧通过片簧卡槽与外壳内壁固定连接，所述片簧与棘爪的侧壁始终处于接触状态。

7.根据权利要求1所述的具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：所述单向离合器包括支座、圆柱伸缩组件，所述圆柱伸缩组件沿支座的横向中心线对称固定于支座的顶端和底端，所述圆柱伸缩组件远离支座的端部与滑道贴合。

8.根据权利要求7所述的具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：所述圆柱伸缩组件包括套筒、圆柱，所述套筒与支座固定连接，所述套筒内的支座上固定有弹簧，所述圆柱插于套筒内并与套筒间隙配合，所述套筒内的圆柱与弹簧固定连接，所述圆柱远离支座的一端顶在滑道上使弹簧处于压缩状态。

9.根据权利要求7所述的具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：所述支座的前端固定有限位柱，所述支座的后端固定有呈空心结构的连接轴；所述制动盘的前端壁上固定有前端盖，所述前端盖上开设有前限位孔，所述限位柱与前限位孔转动连接，所述制动盘的后端壁上固定有后端盖，所述后端盖上开设有后限位孔，所述后限位孔与连接轴转动连接，所述连接轴远离支座的一端穿过后限位孔延伸至外侧。