[实用新型]用于教育培训的分拣设备

说明书

本申请公开了一种用于教育培训的分拣设备，所述分拣设备用于分拣流程的教学，包括：由若干分拣设备单元拼接而成的分拣流水线及在所述分拣流水线上运行的若干分拣机器人；其中，所述分拣流水线包括：上包单元、充电单元、分拣单元和控制单元；本申请实施例通过将分拣设备模块化，增加了分拣设备的扩展性及适应性，可以根据实际需要随意拼接，解决了现有技术中大规模物流设备难以改造的技术问题，实现了满足教学需要的技术目的。

技术领域

本实用新型涉及物流教学设备技术领域，尤其涉及一种用于教育培训的分拣设备。

背景技术

随着物流技术的发展，各种自动化和智能化的分拣设备逐步应用，例如翻盘式分拣机、滑块式分拣机、AGV分拣机器人等。同时，在物流教学领域，需要大量的实际应用物流设备用于实训教学，通常学校根据需要搭建实训基地，并且采购物流设备用以教学。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有实际应用的物流设备大多难以改造和搬迁，并不适合学校教学工作。

实用新型内容

本申请实施例提供一种用于教育培训的分拣设备，该分拣设备包括由若干分拣设备单元拼接而成的分拣流水线以及在该分拣流水线上运行的分拣机器人，该分拣流水线包括上包单元、充电单元、分拣单元和控制单元，即本申请实施例的技术方案通过将分拣设备模块化，在保留分拣设备工作原理的基础上，增加了分拣设备的扩展性及适应性，可以根据实际需要随意拼接，解决了现有技术中大规模物流设备难以改造和搬迁的技术问题，实现了满足教学需要的技术目的。

本申请实施例提供了一种用于教育培训的分拣设备，所述分拣设备用于分拣流程的教学，包括：由若干分拣设备单元拼接而成的分拣流水线及在所述分拣流水线上运行的若干分拣机器人；其中，所述分拣流水线包括：

上包单元，位于所述分拣流水线的一端，用于操作者供包操作；

充电单元，位于所述分拣流水线的另一端，用于对所述分拣机器人充电；

分拣单元，设于所述上包单元和所述充电单元之间，用于所述分拣机器人的分拣操作；

控制单元，设于所述上包单元和所述分拣单元之间，用于控制所述分拣机器人在所述分拣流水线的移动。

本公开实施例中，所述分拣机器人为翻板AGV。

本公开实施例中，所述上包单元具有用于导航所述分拣机器人的若干第一码点。

本公开实施例中，所述充电单元包括匹配所述分拣机器人的充电点。

本公开实施例中，所述充电点提供220V、1kW的充电接口。

本公开实施例中，所述分拣单元包括用于导航和定位所述分拣机器人的若干第二码点，若干所述第二码点位于所述分拣单元的两侧边缘。

本公开实施例中，所述分拣设备还包括若干集包单元，所述集包单元靠近所述分拣单元两侧边缘，且每个所述集包单元的位置分别与每个所述第二码点对应。

本公开实施例中，所述分拣流水线还包括龙门架，所述龙门架位于所述上包单元和所述分拣单元之间；其中，所述龙门架上设有控制单元和与所述控制单元连接的扫码单元。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中，该分拣设备包括由若干分拣设备单元拼接而成的分拣流水线以及在该分拣流水线上运行的分拣机器人，该分拣流水线包括上包单元、充电单元、分拣单元和控制单元，即本申请实施例的技术方案通过将分拣设备模块化，在保留分拣设备工作原理的基础上，增加了分拣设备的扩展性，可以根据实际需要随意拼接，解决了现有技术中大规模物流设备难以改造和搬迁的技术问题，实现了满足教学需要的技术目的。