[实用新型]用于教育培训的分拣设备

权利要求书

1.一种用于教育培训的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备用于分拣流程的教学，包括：由若干分拣设备单元(1)拼接而成的分拣流水线及在所述分拣流水线上运行的若干分拣机器人(2)；其中，所述分拣流水线包括：

上包单元(10)，位于所述分拣流水线的一端，用于操作者供包操作；

充电单元(30)，位于所述分拣流水线的另一端，用于对所述分拣机器人(2)充电；

分拣单元(20)，设于所述上包单元(10)和所述充电单元(30)之间，用于所述分拣机器人(2)的分拣操作；

控制单元(60)，设于所述上包单元(10)和所述分拣单元(20)之间，用于控制所述分拣机器人(2)在所述分拣流水线的移动。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣机器人(2)为翻板AGV。

3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述上包单元(10)具有用于导航所述分拣机器人的若干第一码点(11)。

4.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述充电单元(30)包括匹配所述分拣机器人(2)的充电点(31)。

5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述充电点(31)提供220V、1kW的充电接口。

6.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣单元(20)包括用于导航和定位所述分拣机器人(2)的若干第二码点(21)，若干所述第二码点(21)位于所述分拣单元(20)的两侧边缘。

7.根据权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括若干集包单元(50)，所述集包单元(50)靠近所述分拣单元(20)两侧边缘，且每个所述集包单元(50)的位置分别与每个所述第二码点(21)对应。

8.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣流水线还包括龙门架(40)，所述龙门架(40)位于所述上包单元(10)和所述分拣单元(20)之间；其中，所述龙门架(40)上设有控制单元(60)和与所述控制单元(60)连接的扫码单元(70)。