[实用新型]一种基于室内巡检机器人的避障装置

说明书

本实用新型公开了一种基于室内巡检机器人的避障装置，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的两侧均固定连接有安装板，所述安装板内设有安装腔，所述安装腔内设有承载板，所述承载板的一侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块的两侧均转动连接有缓冲板，所述缓冲板远离第一连接块的一端均转动连接有第二连接块，所述第二连接块与安装板的内壁固定连接，所述缓冲板的一侧固定连接有多个第一弹性装置。本实用新型通过多处防撞块的设置能够有效的避免与障碍物进行产生碰撞，且通过多处缓冲结构的设置使在碰撞时能够对冲击力快速进行释放，从而降低巡检机器人本体受损概率。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关制品领域，具体为一种基于室内巡检机器人的避障装置。

背景技术

随着信息时代的发展，网络中的资源被集中起来以便充分利用，从而出现了大量的数据中心，随之而来的还有大量的机柜服务器运维工作，然而这给运维人员的机房巡检工作带来了巨大的挑战，面对机房中的大量机柜以及高要求的工作环境，对机房定期巡检显得尤为重要，使用机房巡检机器人不仅能减少运维人员的工作量、节省工作时间、提高工作效率，还能提供全天24小时不间断的巡检。

但是现有的室内巡检机器人在日常巡检工作时容易与障碍物产生碰撞，冲击力容易导致机器人内部元件受损，从而降低使用寿命，具有一定的缺陷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于室内巡检机器人的避障装置，以解决上述背景技术中提出现有的室内巡检机器人在日常巡检工作时容易与障碍物产生碰撞，冲击力容易导致机器人内部元件受损，从而降低使用寿命问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于室内巡检机器人的避障装置，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的两侧均固定连接有安装板，所述安装板内设有安装腔，所述安装腔内设有承载板，所述承载板的一侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块的两侧均转动连接有缓冲板，所述缓冲板远离第一连接块的一端均转动连接有第二连接块，所述第二连接块与安装板的内壁固定连接，所述缓冲板的一侧固定连接有多个第一弹性装置，多个所述第一弹性装置远离缓冲板的一端均与安装板内壁固定连接，所述承载板远离第一连接块的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块远离第一连接块的一端贯穿安装板的内壁并固定连接有防撞块。

优选的，所述防撞块靠近安装板的一侧固定连接有对称设置的两个置物块，两个所述置物块上均设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端贯穿安装板并与承载板固定连接，所述滑块远离连接杆的一侧固定连接有第二弹性装置，所述第二弹性装置远离滑块的一端与滑腔内壁固定连接。

优选的，所述第一弹性装置与第二弹性装置均为弹簧。

优选的，所述防撞块的一侧为半圆型设置，且表面固定连接有橡胶垫。

优选的，所述巡检机器人本体的正表面固定连接有橡胶条。

优选的，所述安装板的两侧内壁上均设有凹槽，所述凹槽内固定连接有滑杆，所述承载板的两端均滑动套设在滑杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该基于室内巡检机器人的避障装置在巡检机器人本体日常使用过程中内部自带的距离监测模块对正面进行距离监测，在巡检机器人本体两侧与物体产生碰撞时防撞块通过半圆型设置有效的释放碰撞力，且可与物体之间进行过渡，碰撞时所产生的力首先作用在承载板上，促使承载板移动；

2、承载板此时将推动缓冲板，缓冲板压缩多个第一弹性装置实现受力缓冲，当碰撞力较大时置物块还可在连接杆上滑动，使滑块压缩第二弹性装置，实现缓冲。本实用新型通过多处防撞块的设置能够有效的避免与障碍物进行产生碰撞，且通过多处缓冲结构的设置使在碰撞时能够对冲击力快速进行释放，从而降低巡检机器人本体受损概率。

附图说明