[实用新型]一种基于室内巡检机器人的避障装置

权利要求书

1.一种基于室内巡检机器人的避障装置，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的两侧均固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)内设有安装腔，所述安装腔内设有承载板(3)，所述承载板(3)的一侧固定连接有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)的两侧均转动连接有缓冲板(5)，所述缓冲板(5)远离第一连接块(4)的一端均转动连接有第二连接块(6)，所述第二连接块(6)与安装板(2)的内壁固定连接，所述缓冲板(5)的一侧固定连接有多个第一弹性装置(7)，多个所述第一弹性装置(7)远离缓冲板(5)的一端均与安装板(2)内壁固定连接，所述承载板(3)远离第一连接块(4)的一侧固定连接有支撑块(8)，所述支撑块(8)远离第一连接块(4)的一端贯穿安装板(2)的内壁并固定连接有防撞块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于室内巡检机器人的避障装置，其特征在于：所述防撞块(9)靠近安装板(2)的一侧固定连接有对称设置的两个置物块(10)，两个所述置物块(10)上均设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的一侧固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离滑块(11)的一端贯穿安装板(2)并与承载板(3)固定连接，所述滑块(11)远离连接杆(12)的一侧固定连接有第二弹性装置(13)，所述第二弹性装置(13)远离滑块(11)的一端与滑腔内壁固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于室内巡检机器人的避障装置，其特征在于：所述第一弹性装置(7)与第二弹性装置(13) 均为弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种基于室内巡检机器人的避障装置，其特征在于：所述防撞块(9)的一侧为半圆型设置，且表面固定连接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种基于室内巡检机器人的避障装置，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的正表面固定连接有橡胶条(14)。

6.根据权利要求1所述的一种基于室内巡检机器人的避障装置，其特征在于：所述安装板(2)的两侧内壁上均设有凹槽，所述凹槽内固定连接有滑杆(15)，所述承载板(3)的两端均滑动套设在滑杆(15)上。