[实用新型]发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置

说明书

本实用新型公开了一种发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，在门形机架的顶板上安装有直线运动模组，直线运动模组旁设置有导向轴，拖板滑动连接在直线运动模组上，导向轴起导向作用，顶板的下方设置有轴承盖夹持取螺栓工装，在拖板上设置有升降气缸，轴承盖夹持取螺栓工装通过升降气缸控制整体升降；轴承盖夹持取螺栓工装包括滑轨安装架，该滑轨安装架的下侧两端分别相对安装有滑轨，在两端的滑轨上滑动连接有夹持板，两端的夹持板通过各自的动力驱动控制相互靠近和远离，旋转气缸的旋转轴上连接有旋转板，在另一侧的夹持板上设置有从动旋转板，在该旋转板和从动旋转板上分布有限位销和V形卡槽。设计简单，结构合理，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，属于机加领域。

背景技术

发动机缸盖在加工完后会产生毛刺、飞边、漆皮、锐边等，需要打磨清理。包括各个面的打磨清理，油道内的打磨清理以及大面毛刺的清理，清理完后需要清洗吹干。在进行这一系列打磨清理前，需要将发动机缸盖的轴承盖取下，将里面的螺栓倒出来，然后将轴承盖放置在暂存线上进行保存，等发动机缸盖完成这一系列的打磨清理工序后，再将发动机缸盖和轴承盖安装好。为此，设计一个发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置成为我们需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，包括门形机架，其特征在于：所述门形机架的顶上设置有沿着门形机架宽度方向延伸的顶板，在该顶板上安装有直线运动模组，该直线运动模组沿着顶板长度方向延伸，该直线运动模组旁设置有与该直线运动模组的导轨平行的导向轴，拖板滑动连接在所述直线运动模组上，且拖板延伸至导向轴上方，所述拖板的延伸段的下侧设置有滑动轴承，所述导向轴穿过该滑动轴承，所述顶板的下方设置有轴承盖夹持取螺栓工装，在所述拖板上设置有升降气缸，所述顶板上设置有供升降气缸活塞杆伸到顶板下方的沿着导轨长度方向延伸的条形孔，所述轴承盖夹持取螺栓工装通过升降气缸控制整体升降；所述轴承盖夹持取螺栓工装包括滑轨安装架，该滑轨安装架的下侧两端分别相对安装有滑轨，在两端的滑轨上分别滑动连接有相对设置的夹持板，两端的夹持板通过各自的动力驱动控制相互靠近和远离，其中一个夹持板的背面安装有180度的旋转气缸，该旋转气缸的旋转轴穿过夹持板伸到两个夹持板之间，所述旋转气缸的旋转轴上连接有旋转板，在该旋转板上分布有用于夹持轴承盖的限位销和V形卡槽；在另一侧的夹持板上设置有从动旋转轴，在该从动旋转轴上安装有从动旋转板，在该从动旋转板上也分布有用于夹持轴承盖的限位销和V形卡槽，在顶板的下方还设置有螺栓收集槽。

采用上述方案，使用时，将门形机架横跨在两条平行的缓存线的上方，其中一条输送发动机缸盖，另一条输送轴承盖，先通过直线运动模组带动拖板移动至发动机缸盖输送线下，通过旋转板和从动旋转板上的限位销和和V形卡槽夹取轴承盖，然后拖板移动至螺栓收集装置上方，旋转气缸旋转带动轴承盖旋转，将里面的螺栓倒在螺栓收集装置中。然后旋转气缸再旋转回来再将拖板移动至轴承盖输送线上方，将轴承盖放置在轴承盖输送线上。待发动机缸盖完成打磨清理后，发动机缸盖回到该取盖工位下方，按照相反工序将轴承盖安装上。

上述方案中：所述从动旋转板的上侧中部向上延伸形成三角形延伸段，在该延伸段的顶端设置有供定位销穿过的通孔，在所述夹持板的背面设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆穿过夹持板与定位销相连，所述定位销能穿过延伸段顶端的通孔。当旋转气缸旋转倒出螺栓后，旋转气缸再反向旋转回来，定位气缸伸出，定位销伸到从动旋转板上部的通孔中，限制从动旋转板旋转，以便工件的取放动作准确。

上述方案中：所述滑轨安装架的上方通过工装支撑杆连接有工装连接板，所述升降气缸为两个，两个升降气缸的活塞杆的下端连接有连接块，所述连接块通过螺栓与工装连接板相连。升降气缸上可以设置调速阀。还可以设置缓冲器降低运动过程的冲击。