[实用新型]发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置

权利要求书

1.一种发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，包括门形机架，其特征在于：所述门形机架的顶上设置有沿着门形机架宽度方向延伸的顶板，在该顶板上安装有直线运动模组，该直线运动模组沿着顶板长度方向延伸，该直线运动模组旁设置有与该直线运动模组的导轨平行的导向轴，拖板滑动连接在所述直线运动模组上，且拖板延伸至导向轴上方，所述拖板的延伸段的下侧设置有滑动轴承，所述导向轴穿过该滑动轴承，所述顶板的下方设置有轴承盖夹持取螺栓工装，在所述拖板上设置有升降气缸，所述顶板上设置有供升降气缸活塞杆伸到顶板下方的沿着导轨长度方向延伸的条形孔，所述轴承盖夹持取螺栓工装通过升降气缸控制整体升降；所述轴承盖夹持取螺栓工装包括滑轨安装架，该滑轨安装架的下侧两端分别相对安装有滑轨，在两端的滑轨上分别滑动连接有相对设置的夹持板，两端的夹持板通过各自的动力驱动控制相互靠近和远离，其中一个夹持板的背面安装有180度的旋转气缸，该旋转气缸的旋转轴穿过夹持板伸到两个夹持板之间，所述旋转气缸的旋转轴上连接有旋转板，在该旋转板上分布有用于夹持轴承盖的限位销和V形卡槽；在另一侧的夹持板上设置有从动旋转轴，在该从动旋转轴上安装有从动旋转板，在该从动旋转板上也分布有用于夹持轴承盖的限位销和V形卡槽，在顶板的下方还设置有螺栓收集槽。

2.根据权利要求1所述发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，其特征在于：所述从动旋转板的上侧中部向上延伸形成三角形延伸段，在该延伸段的顶端设置有供定位销穿过的通孔，在所述夹持板的背面设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆穿过夹持板与定位销相连，所述定位销能穿过延伸段顶端的通孔。

3.根据权利要求1或2所述发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，其特征在于：所述滑轨安装架的上方通过工装支撑杆连接有工装连接板，所述升降气缸为两个，两个升降气缸的活塞杆的下端连接有连接块，所述连接块通过螺栓与工装连接板相连。

4.根据权利要求3所述发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，其特征在于：所述条形孔设置在导向轴和直线运动模组的导轨之间的顶板上，所述升降气缸设置在导向轴和直线运动模组的导轨之间的拖板上。

5.根据权利要求4所述发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，其特征在于：所述顶板的左右两端分别设置有导向轴安装座，所述导向轴的两端分别安装在两端的导向轴安装座上。

6.根据权利要求5所述发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，其特征在于：所述轴承盖夹持取螺栓工装的滑轨安装架沿前后方向延伸，所述滑轨设置在下侧前后端，也沿着前后方向延伸。

7.根据权利要求6所述发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，其特征在于：所述门形机架包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱的下端分别设置有向前侧延伸的立柱安装板，所述左立柱和右立柱的下部与其对应的立柱安装板之间设置有L形加强支撑架，该L形加强支撑架通过其竖向部分的下端固定在立柱安装板上，所述L形加强支撑架的横向部分的端部固定在左立柱和右立柱上，所述顶板向左立柱和右立柱的前侧延伸，所述顶板通过其后部固定在左立柱和右立柱之间，在右立柱的下部安装有螺栓收集装置。

8.根据权利要求7所述发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，其特征在于：在所述滑轨安装架的下侧两滑轨之间还安装有双向夹紧气缸，两端的夹持板通过该双向夹紧气缸控制相互靠近和远离。