[实用新型]一种小口径直管内壁纵向堆焊装置

说明书

本实用新型公开了一种小口径直管内壁纵向堆焊装置，包括壳体，所述壳体的内部通过螺栓连接有步进电机，且步进电机的输出轴通过螺栓连接有主电动推杆，所述壳体的两侧均通过螺栓连接有两个副电动推杆，且副电动推杆的输出轴端部通过螺栓连接有双轴步进电机，双轴步进电机的输出轴两端均通过螺栓连接有滚轮。本实用新型中，利用分布于壳体两侧的双轴步进电机和滚轮在管道的内壁移动，到达焊接地点时利用步进电机带动主电动推杆旋转，进而将焊枪指向焊接区域，利用焊丝输送机构将焊丝输送至焊枪端部对制罐内壁进行焊接，即可实行对小口径直管内壁的堆焊操作，使用简单方便，且通过摄像头的视频反馈，提高焊接的准确性。

技术领域

本实用新型涉及直管焊接技术领域，尤其涉及一种小口径直管内壁纵向堆焊装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中

由钢板卷制成的口径小于500毫米的直钢管，由于人难于进入直管中，在直管需要堆焊时，一般只将外壁缝进行焊接，难以对直管内壁进行焊接，需要对直管内壁进行焊接时，利用装在支承臂上的焊枪也只能沿直线做往复运动，从而导致焊枪调节能力低，对直管内壁的焊接质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小口径直管内壁纵向堆焊装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种小口径直管内壁纵向堆焊装置，包括壳体，所述壳体的内部通过螺栓连接有步进电机，且步进电机的输出轴通过螺栓连接有主电动推杆，所述壳体的两侧均通过螺栓连接有两个副电动推杆，且副电动推杆的输出轴端部通过螺栓连接有双轴步进电机，双轴步进电机的输出轴两端均通过螺栓连接有滚轮，所述主电动推杆的输出轴底端通过螺栓连接有安装架，且安装架的一侧通过螺栓连接有焊枪，安装架的另一侧通过螺栓连接有焊丝输送机构，所述主电动推杆的侧面通过螺栓连接有摄像头和照明灯。

优选的，所述焊丝输送机构包括矩形框，且矩形框的侧面通过螺栓连接有驱动马达，驱动马达的输出轴通过螺栓连接有两个输送辊。

优选的，所述矩形框的底端通过螺栓连接有弧形结构的导向管，且导向管的底端管口朝向焊枪。

优选的，所述主电动推杆的侧面通过螺栓连接有保护罩，且摄像头和照明灯均安装于保护罩的内部。

优选的，所述滚轮的外侧为弧面状结构，且滚轮的外表面设有多个防滑纹。

优选的，还包括通过螺栓安装于所述壳体两侧四角的延伸杆，且位于一侧的两个延伸杆之间通过螺栓连接有主风机，主风机的出风口朝向主电动推杆。

优选的，所述主电动推杆的顶端通过螺栓连接有副风机，且副风机的出风口朝向焊枪。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提出的小口径直管内壁纵向堆焊装置，利用分布于壳体两侧的双轴步进电机和滚轮在管道的内壁移动，到达焊接地点时利用步进电机带动主电动推杆旋转，进而将焊枪指向焊接区域，利用焊丝输送机构将焊丝输送至焊枪端部对制罐内壁进行焊接，即可实行对小口径直管内壁的堆焊操作，使用简单方便，且通过摄像头的视频反馈，提高焊接的准确性。

2、本实用新型提出的小口径直管内壁纵向堆焊装置，在使用时将焊丝端部插入至导向管的内部，且穿过两个输送辊之间，在焊接时利用驱动马达带动输送辊将焊丝向焊枪的输出端输送，通过导向管的作用，保持焊丝输送过程中的稳定性，提高直管内壁堆焊的质量。