[实用新型]一种可调节的无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种可调节的无人机起落架，包括机架本体、架腿、活动轮、伸缩机构和减震块，所述机架本体为正方形框架结构，所述机架本体下端面设置有多组铰接块，多组所述铰接块通过转动轴与机架本体下部设置的多组架腿滑动连接，多组所述架腿下端面固定安装有多组可以活动的活动轮，多组所述架腿内部构造有多组滑动配合二号滑块使用的滑槽，多组所述二号滑块为工形结构，且多组所述二号滑块外部一侧固定连接有二号卡扣，所述机架本体下部设置有两组伸缩机构，两组所述伸缩机构两侧均设置有一组一号卡扣，所述一号卡扣与二号卡扣之间相互卡接配合。该可调节的无人机起落架，使用方便，结构简单，且有效的消除无人机降落时惯性作用。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可调节的无人机起落架。

背景技术

无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法。直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕。

现有的无人机在降落时，架腿部分直接与地面直接接触，无人机降落时所产生的惯性力直接对无人机产生作用，容易对无人机的各部件产生损坏，且现有无人机架腿部分调节起来非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的无人机起落架，包括机架本体、架腿、活动轮、伸缩机构和减震块，所述机架本体为正方形框架结构，所述机架本体下端面设置有多组铰接块，多组所述铰接块通过转动轴与机架本体下部设置的多组架腿滑动连接，多组所述架腿下端面固定安装有多组可以活动的活动轮；

多组所述架腿内部构造有多组滑动配合二号滑块使用的滑槽，多组所述二号滑块为工形结构，且多组所述二号滑块外部一侧固定连接有二号卡扣，所述机架本体下部设置有两组伸缩机构，两组所述伸缩机构两侧均设置有一组一号卡扣，所述一号卡扣与二号卡扣之间相互卡接配合，多组所述二号滑块一侧表面构造有一组供螺栓使用的螺纹孔；

所述伸缩机构包括与两组一号卡扣固定连接的两组限位块以及圆杆，两组所述限位块一侧均固定连接有一号连接杆，所述一号连接杆远离限位块一侧固定安装有一号滑块，所述一号连接杆、一号滑块均与圆杆之间滑动配合安装使用，所述圆杆内部居中固定设置有一组固定块，所述固定块两侧均固定安装有一组弹簧，两组所述弹簧远离固定块的一侧分别与两组一号滑块固定连接。

优选的，所述机架本体内部两侧构造有两组滑槽，两组所述滑槽内分别滑动安装有一组螺纹杆和两组三号滑块，两组所述三号滑块与螺纹杆之间螺纹传动连接，所述三号滑块下端面固定连接有减震块，所述减震块与机架本体下部设置的铰接块固定连接，所述螺纹杆的一端延伸出滑槽内部与其外部设置的把手固定连接。

优选的，所述架腿与铰接块之间转动的角度大于180°小于360°。

优选的，所述伸缩机构的长度等于两组三号滑块之间最大的距离，且所述伸缩机构弹性形变最大值大于两组架腿之间最大距离。

优选的，所述机架本体上端面矩形阵列构造有多组供螺栓使用的通孔，所述螺栓为塑料材质。

优选的，两组所述架腿之间固定安装有一组二号连接杆，所述二号连接杆与架腿垂直设置于同一平面上。