[实用新型]一种可调节的无人机起落架

权利要求书

1.一种可调节的无人机起落架，包括机架本体(1)、架腿(2)、活动轮(6)、伸缩机构(7)和减震块(9)，其特征在于：所述机架本体(1)为正方形框架结构，所述机架本体(1)下端面设置有多组铰接块(18)，多组所述铰接块(18)通过转动轴(4)与机架本体(1)下部设置的多组架腿(2)滑动连接，多组所述架腿(2)下端面固定安装有多组可以活动的活动轮(6)；

多组所述架腿(2)内部构造有多组滑动配合二号滑块(20)使用的滑槽(13)，多组所述二号滑块(20)为工形结构，且多组所述二号滑块(20)外部一侧固定连接有二号卡扣(23)，所述机架本体(1)下部设置有两组伸缩机构(7)，两组所述伸缩机构(7)两侧均设置有一组一号卡扣(8)，所述一号卡扣(8)与二号卡扣(23)之间相互卡接配合，多组所述二号滑块(20)一侧表面构造有一组供螺栓(3)使用的螺纹孔(24)；

所述伸缩机构(7)包括与两组一号卡扣(8)固定连接的两组限位块(11)以及圆杆(10)，两组所述限位块(11)一侧均固定连接有一号连接杆(12)，所述一号连接杆(12)远离限位块(11)一侧固定安装有一号滑块(14)，所述一号连接杆(12)、一号滑块(14)均与圆杆(10)之间滑动配合安装使用，所述圆杆(10)内部居中固定设置有一组固定块(16)，所述固定块(16)两侧均固定安装有一组弹簧(15)，两组所述弹簧(15)远离固定块(16)的一侧分别与两组一号滑块(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机起落架，其特征在于：所述机架本体(1)内部两侧构造有两组滑槽(13)，两组所述滑槽(13)内分别滑动安装有一组螺纹杆(22)和两组三号滑块(21)，两组所述三号滑块(21)与螺纹杆(22)之间螺纹传动连接，所述三号滑块(21)下端面固定连接有减震块(9)，所述减震块(9)与机架本体(1)下部设置的铰接块(18)固定连接，所述螺纹杆(22)的一端延伸出滑槽(13)内部与其外部设置的把手(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机起落架，其特征在于：所述架腿(2)与铰接块(18)之间转动的角度大于180°小于360°。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机起落架，其特征在于：所述伸缩机构(7)的长度等于两组三号滑块(21)之间最大的距离，且所述伸缩机构(7)弹性形变最大值大于两组架腿(2)之间最大距离。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机起落架，其特征在于：所述机架本体(1)上端面矩形阵列构造有多组供螺栓(3)使用的通孔，所述螺栓(3)为塑料材质。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机起落架，其特征在于：两组所述架腿(2)之间固定安装有一组二号连接杆(17)，所述二号连接杆(17)与架腿(2)垂直设置于同一平面上。