[实用新型]一种带有缓落装置的无人机

说明书

本实用新型公开了一种带有缓落装置的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体至少包括机身，设置与机身四周的机翼，以及缓落机构，所述缓落机构设置于无人机主体的底部，所述缓落机构至少包括与机身相连竖直设置的支撑杆，以及设置与支撑杆下方的底板，所述支撑杆与底板之间还设置有固定杆，所述固定杆的上端开口，且支撑杆沿固定杆上方伸入其内部，所述机身的底端面共阵列分布开设有四组凹槽，所述支撑杆的上方伸入至凹槽内部，且与第一连接轴的一端固定连接，所述第一连接轴的另一端转动连接凹槽的槽壁，所述支撑杆靠近凹槽的上端杆壁上还焊接有连接杆。该带有缓落装置的无人机，结构合理，安全可靠，缓冲性能好，可广泛推广。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种带有缓落装置的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，一些航拍无人机大多使用的是固定支撑腿，在降落时因为缺乏缓冲，容易受到地面产生的反冲力，影响无人机的零件组成的精密性，易受到损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有缓落装置的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有缓落装置的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体至少包括机身，设置与机身四周的机翼，以及缓落机构，所述缓落机构设置于无人机主体的底部，所述缓落机构至少包括与机身相连竖直设置的支撑杆，以及设置与支撑杆下方的底板，所述支撑杆与底板之间还设置有固定杆，所述固定杆的上端开口，内部为中空设置，且支撑杆沿固定杆上方伸入其内部，所述机身的底端面共阵列分布开设有四组凹槽，所述支撑杆的上方伸入至凹槽内部，且与第一连接轴的一端固定连接，所述第一连接轴的另一端转动连接凹槽的槽壁，所述支撑杆靠近凹槽的上端杆壁上还焊接有连接杆，所述连接杆垂直于支撑杆，所述支撑杆在支撑杆上对称分布有两组，且远离支撑杆的一端伸入至固定块内部并与之弹性连接，所述固定块凸出设置在底板的底端面，位于凹槽的外侧两端，所述固定块朝向连接杆的面上开设有供连接杆伸入的限位槽，所述底板的上表面与凹槽位置对齐开设有连接槽。

优选的，所述固定杆的底端面凸出设置有延伸杆，所述延伸杆的侧边壁上与第二连接轴的一端固定连接，所述第二连接轴的另一端转动连接连接槽的内壁。

优选的，所述连接杆伸入至限位槽内部的一端与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧另一端固定连接限位槽的内壁。

优选的，所述支撑杆伸入至固定杆内部的一端设置有第一弹簧，所述固定杆的外壁上安装有穿过固定杆，抵接支撑杆外壁的限位螺栓。

优选的，所述底板的底端面上还设置有橡胶垫。

优选的，所述支撑杆与固定杆相互滑动连接，所述支撑杆与固定杆阵列分布在机身与底板之间，所述底板并排分布有两组。

本实用新型的技术效果和优点：该带有缓落装置的无人机，通过缓落机构的设置，在机身下落的同时，减少与地面产生的撞击力，有效保护机身不受到冲击力的影响，提升其使用寿命，机身与底板之间不仅可以通过支撑杆、固定杆进行竖向方向的缓冲，还可以通过第一连接轴与第二连接轴的设置进行前后位置的缓冲，底板可以相较于机身进行错位，来减少落地时，前后方向的冲击力，该带有缓落装置的无人机，结构合理，安全可靠，缓冲性能好，可广泛推广。

附图说明