[实用新型]一种带有缓落装置的无人机

权利要求书

1.一种带有缓落装置的无人机，包括无人机主体(3)，其特征在于：所述无人机主体(3)至少包括机身(7)，设置与机身(7)四周的机翼(1)，以及缓落机构(2)，所述缓落机构(2)设置于无人机主体(3)的底部，所述缓落机构(2)至少包括与机身(7)相连竖直设置的支撑杆(4)，以及设置与支撑杆(4)下方的底板(15)，所述支撑杆(4)与底板(15)之间还设置有固定杆(10)，所述固定杆(10)的上端开口，内部为中空设置，且支撑杆(4)沿固定杆(10)上方伸入其内部，所述机身(7)的底端面共阵列分布开设有四组凹槽(5)，所述支撑杆(4)的上方伸入至凹槽(5)内部，且与第一连接轴(16)的一端固定连接，所述第一连接轴(16)的另一端转动连接凹槽(5)的槽壁，所述支撑杆(4)靠近凹槽(5)的上端杆壁上还焊接有连接杆(11)，所述连接杆(11)垂直于支撑杆(4)，所述支撑杆(4)在支撑杆(4)上对称分布有两组，且远离支撑杆(4)的一端伸入至固定块(14)内部并与之弹性连接，所述固定块(14)凸出设置在底板(15)的底端面，位于凹槽(5)的外侧两端，所述固定块(14)朝向连接杆(11)的面上开设有供连接杆(11)伸入的限位槽(12)，所述底板(15)的上表面与凹槽(5)位置对齐开设有连接槽(8)。

2.根据权利要求1所述的一种带有缓落装置的无人机，其特征在于：所述固定杆(10)的底端面凸出设置有延伸杆(17)，所述延伸杆(17)的侧边壁上与第二连接轴(18)的一端固定连接，所述第二连接轴(18)的另一端转动连接连接槽(8)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种带有缓落装置的无人机，其特征在于：所述连接杆(11)伸入至限位槽(12)内部的一端与第二弹簧(13)的一端固定连接，所述第二弹簧(13)另一端固定连接限位槽(12)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种带有缓落装置的无人机，其特征在于：所述支撑杆(4)伸入至固定杆(10)内部的一端设置有第一弹簧(6)，所述固定杆(10)的外壁上安装有穿过固定杆(10)，抵接支撑杆(4)外壁的限位螺栓(9)。

5.根据权利要求1所述的一种带有缓落装置的无人机，其特征在于：所述底板(15)的底端面上还设置有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种带有缓落装置的无人机，其特征在于：所述支撑杆(4)与固定杆(10)相互滑动连接，所述支撑杆(4)与固定杆(10)阵列分布在机身(7)与底板(15)之间，所述底板(15)并排分布有两组。