[实用新型]一种花篮夹持搬运装置

说明书

本申请提供了一种花篮夹持搬运装置，包括Y向移动组件、能够在Y向移动组件上沿Y向滑动的X向移动组件、能够在X向移动组件上沿X向滑动的升降组件、能够在所述的升降组件上上下滑动的夹持组件，所述夹持组件用于夹持花篮。本申请的一种花篮夹持搬运装置，该搬运装置用于花篮的搬运，采用了四轴设计，用于将自动化设备花篮快速搬运至工艺机，可以通用于不同的设备，在不同的需求下均可以很好的适用。

技术领域

本申请涉及一种花篮夹持搬运装置。

背景技术

硅片是太阳能电池片的载体，硅片质量的好坏直接决定了太阳能电池片转换效率的高低，太阳能电池需要一个大面积的PN结以实现光能到电能的转换，而扩散炉即为制造太阳能电池PN结的专用设备。管式扩散炉主要由石英舟的上下载部分、废气室、炉体部分和气柜部分等四大部分组成。扩散一般用三氯氧磷液态源作为扩散源。把P型硅片放在管式扩散炉的石英容器内，在850---900摄氏度高温下使用氮气将三氯氧磷带入石英容器，通过三氯氧磷和硅片进行反应，得到磷原子。经过一定时间，磷原子从四周进入硅片的表面层，并且通过硅原子之间的空隙向硅片内部渗透扩散，形成了N型半导体和P型半导体的交界面，也就是PN结。在硅片加工过程中，需要将硅片输送至工作位置，加工完成后再下料。在现有技术中，有一种用于放置硅片的花篮，硅片的生产加工过程中，需要将花篮从一个工位搬运至另一个工位。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种花篮夹持搬运装置。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种花篮夹持搬运装置，包括Y向移动组件、能够在Y向移动组件上沿Y向滑动的X向移动组件、能够在X向移动组件上沿X向滑动的升降组件、能够在所述的升降组件上上下滑动的夹持组件，所述夹持组件用于夹持花篮。

优选地，所述的Y向移动组件包括相互平行设置的两个Y向滑轨、分别设置在两天Y向滑轨上的Y向滑块、用于驱动Y向滑块沿所述的Y向滑轨滑动的Y向驱动电机，所述的Y向滑块与所述的X向移动组件相固定连接。

优选地，所述的X向移动组件包括一沿X向设置的X向滑轨、沿所述的X向滑轨滑动的X向滑块、用于驱动所述的X向滑块沿所述的X向滑轨滑动的X向驱动电机，所述的X向滑块与所述的升降组件固定连接。所述的X向移动组件还包括一X向安装板，所述的X向滑轨安装在所述的X向安装板上，所述的X向安装板与所述的Y向滑块固定连接。

优选地，所述的Y向滑轨上还设置有一用于保护线缆的Y向拖链，所述的X向滑轨上还设置有一用于保护线缆的X向拖链。

优选地，X向驱动电机和Y向驱动电机分别通过同步带对X向滑块和Y向滑块进行驱动。

优选地，所述的升降组件包括一能够上下移动的升降板，所述的升降板上还安装有一旋转电机，所述的旋转电机的输出端设置有一旋转头，所述的旋转头能够在所述的旋转电机的驱动下转动。

优选地，所述的夹持组件固定在所述的旋转头上。

优选地，所述的升降支撑架上还设置有一用于保护线缆的升降拖链。

本申请的一种花篮夹持搬运装置，该搬运装置用于花篮的搬运，采用了四轴设计，用于将自动化设备花篮快速搬运至工艺机，可以通用于不同的设备，在不同的需求下均可以很好的适用。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

图1是本申请的一种花篮夹持搬运装置的结构示意图；

图2是本申请的一种升降组件和夹持组件的结构示意图；