[实用新型]一种花篮夹持搬运装置

权利要求书

1.一种花篮夹持搬运装置，其特征在于，包括Y向移动组件、能够在Y向移动组件上沿Y向滑动的X向移动组件、能够在X向移动组件上沿X向滑动的升降组件、能够在所述的升降组件上上下滑动的夹持组件，所述夹持组件用于夹持花篮。

2.如权利要求1所述的一种花篮夹持搬运装置，其特征在于，所述的Y向移动组件包括相互平行设置的两个Y向滑轨、分别设置在两天Y向滑轨上的Y向滑块、用于驱动Y向滑块沿所述的Y向滑轨滑动的Y向驱动电机，所述的Y向滑块与所述的X向移动组件相固定连接。

3.如权利要求2所述的一种花篮夹持搬运装置，其特征在于，所述的X向移动组件包括一沿X向设置的X向滑轨、沿所述的X向滑轨滑动的X向滑块、用于驱动所述的X向滑块沿所述的X向滑轨滑动的X向驱动电机，所述的X向滑块与所述的升降组件固定连接，所述的X向移动组件还包括一X向安装板，所述的X向滑轨安装在所述的X向安装板上，所述的X向安装板与所述的Y向滑块固定连接。

4.如权利要求3所述的一种花篮夹持搬运装置，其特征在于，所述的Y向滑轨上还设置有一用于保护线缆的Y向拖链，所述的X向滑轨上还设置有一用于保护线缆的X向拖链。

5.如权利要求3所述的一种花篮夹持搬运装置，其特征在于，X向驱动电机和Y向驱动电机分别通过同步带对X向滑块和Y向滑块进行驱动。

6.如权利要求1所述的一种花篮夹持搬运装置，其特征在于，所述的升降组件包括一能够上下移动的升降板，所述的升降板上还安装有一旋转电机，所述的旋转电机的输出端设置有一旋转头，所述的旋转头能够在所述的旋转电机的驱动下转动。

7.如权利要求6所述的一种花篮夹持搬运装置，其特征在于，所述的夹持组件固定在所述的旋转头上。

8.如权利要求7所述的一种花篮夹持搬运装置，其特征在于，所述的升降组件还设置有一用于保护线缆的升降拖链。