[实用新型]机器人管线包的柔性固定装置

说明书

本实用新型公布一种机器人管线包的柔性固定装置，用于将管线包安装在机器人本体上，所述机器人管线包的柔性固定装置包括入线口支架、出线口支架和安装支架，所述入线口支架用于固定所述管线包的入线端，所述出线口支架用于固定所述管线包的出线端，所述安装支架用于固定所述管线包的中间段，以使得所述管线包与所述机器人本体分离。相对于现有技术，本实用新型的机器人管线包的柔性固定装置将管线包与机器人本体分离开，减少了管线包的磨损，从而加强对线缆的保护，保证了机器人的正常运转。

技术领域

本实用新型涉及与机械手配合的附属装置，特别涉及一种机器人管线包的柔性固定装置。

背景技术

工业机器人靠安装在机身上的线缆输出的电能驱动，目前机器人上的线缆一般都安装在机器人的机身外侧，在外力的作用下，线缆一旦被破坏便导致了机器人的停机，因此出现了为保护线缆而设置的管线包，由于目前的线缆沿机身缠绕分布，而管线包包裹在线缆外部也沿机身缠绕，因此，在机器人的运行过程中，机器人与管线包极易产生干涉，并对管线包产生较大的磨损，从而导致线缆的损坏，进而影响机器人的运转。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种机器人管线包的柔性固定装置，旨在改善现有的管线包与机器人接触摩擦，造成管线包磨损严重，从而影响机器人运转的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人管线包的柔性固定装置，用于将管线包安装在机器人本体上，所述机器人管线包的固定装置包括入线口支架、出线口支架和安装支架，所述入线口支架用于固定所述管线包的入线端，所述出线口支架用于固定所述管线包的出线端，所述安装支架用于固定所述管线包的中间段，以使得所述管线包与所述机器人本体分离。

可选地，所述安装支架包括设置在所述安装支架上端的滑杆组件，所述安装支架的下端固定在所述机器人本体上，所述滑杆组件包括滑轨和可滑动连接在所述滑轨上的滑块，所述管线包的中间段固定在所述滑块上。

可选地，所述滑杆组件还包括固定支架，所述滑轨固定在所述固定支架上，所述安装支架还包括支座和支撑杆组件，所述支座的一端安装在所述机器人本体上，所述支座的另一端向远离所述机器人本体的方向延伸，所述支撑杆组件的一端固定在所述支座上，所述支撑杆组件的另一端固定在所述滑杆组件上。

可选地，所述支撑杆组件包括第一支撑杆、第二支撑杆以及连接所述第一支撑杆和第二支撑杆的锁紧组件，所述第一支撑杆与所述支座固定，所述第二支撑杆与所述滑杆组件固定。

可选地，所述锁紧组件包括锁紧块和第一锁紧件，所述锁紧块为弹性锁紧块，所述锁紧块上设有第一槽和第二槽，所述第一槽和第二槽能够在所述第一锁紧件锁紧的情况下形成第一通孔，以使得所述第一支撑杆能够穿过所述第一通孔并固定于所述锁紧块。

可选地，所述锁紧组件还包括第二锁紧件，所述锁紧块上还设有第三槽和第四槽，所述第三槽和第四槽能够在所述第二锁紧件锁紧的情况下形成第二通孔，以使得所述第二支撑杆能够穿过所述第二通孔并固定于所述锁紧块。

可选地，所述滑杆组件还包括可调节的悬挂管箍，所述悬挂管箍安装在所述固定支架上靠近所述出线口支架的一端。

可选地，所述滑杆组件还包括套设在所述滑轨上的弹簧，所述弹簧自所述滑块的两侧分别向所述滑轨的轴向延伸方向延伸，所述弹簧抵触于所述固定支架的两端。

可选地，所述滑杆组件还包括安装在所述滑块上的固定管箍，所述固定管箍用于固定所述管线包。

可选地，所述入线口支架还包括保护罩，所述保护罩包裹在所述管线包入线端的外部。