[实用新型]一种支撑稳定的机器人转座

说明书

本实用新型涉及支撑稳定技术领域，且公开了一种支撑稳定的机器人转座，包括底座，所述底座的内部固定连接有连接钉，所述底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有电动推杆。该支撑稳定的机器人转座，通过电动推杆可以依次推动固定座、固定圆盘、活动圆盘、滚珠、转盘和机器人底板上下移动，实现了机器人转座上下移动的目的，通过安装环形弹簧、滑块和连接杆可以加强机器人转座上下移动的目的，实现了机器人转座支撑稳定的目的，通过安装四个连接钉可以加强机器人转座支撑稳定的目的，整体结构简单，实现了机器人转座支撑稳定的目的，提高了机器人固定稳固的目的，提高了机器人转座的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及支撑稳定技术领域，具体为一种支撑稳定的机器人转座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

机器人转座是可以一种支撑机器人的转座，但是现有的机器人转座存在着支撑不稳定的缺点，导致机器人固定不稳固，影响了机器人的工作，降低了机器人的工作效率，从而降低了机器人转座的使用效率，故而提出一种支撑稳定的机器人转座来解决以上问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种支撑稳定的机器人转座，具备支撑稳定等优点，解决了现有的机器人转座存在着支撑不稳定的缺点，导致机器人固定不稳固，影响了机器人的工作，降低了机器人的工作效率，从而降低了机器人转座的使用效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述支撑稳定目的，本实用新型提供如下技术方案：一种支撑稳定的机器人转座，包括底座，所述底座的内部螺纹连接有连接钉，所述底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有电动推杆，所述固定块的顶部固定连接有环形弹簧，所述底座的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部铰接有连接杆，所述电动推杆的顶端固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有电机箱，所述电机箱的内底壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动杆，所述固定座的顶部固定连接有固定圆盘，所述驱动杆的外侧固定连接有活动圆盘，所述活动圆盘与固定圆盘之间活动连接有滚珠，所述活动圆盘的顶部固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有圆珠，所述转盘的顶部固定连接有机器人底板。

优选的，所述驱动杆的顶端依次贯穿电机箱、固定座、固定圆盘和活动圆盘并延伸至转盘的底部，所述转盘与驱动杆固定连接，所述固定圆盘和固定座均与驱动杆活动连接。

优选的，所述环形弹簧位于电动推杆的外侧，所述环形弹簧与固定座固定连接，所述连接杆与固定座铰接，所述活动圆盘与转盘固定连接。

优选的，所述固定杆和圆珠的数量均为两个，两个所述固定杆和圆珠均以驱动杆的中垂线呈对称分布，所述圆珠与固定座滑动连接。

优选的，所述连接钉的数量为两组，每组所述连接钉的数量为两个，两组所述连接钉以底座的中垂线呈对称分布，所述连接钉的底端贯穿底座并延伸至底座的下方。

优选的，所述固定块、电动推杆、环形弹簧、滑块和连接杆的数量均为四个，所述滚珠的数量为八个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种支撑稳定的机器人转座，具备以下有益效果：