[实用新型]一种支撑稳定的机器人转座

权利要求书

1.一种支撑稳定的机器人转座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部螺纹连接有连接钉(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的顶部固定连接有电动推杆(4)，所述固定块(3)的顶部固定连接有环形弹簧(5)，所述底座(1)的顶部滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的顶部铰接有连接杆(7)，所述电动推杆(4)的顶端固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)的底部固定连接有电机箱(9)，所述电机箱(9)的内底壁固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴固定连接有驱动杆(11)，所述固定座(8)的顶部固定连接有固定圆盘(12)，所述驱动杆(11)的外侧固定连接有活动圆盘(13)，所述活动圆盘(13)与固定圆盘(12)之间活动连接有滚珠(14)，所述活动圆盘(13)的顶部固定连接有转盘(15)，所述转盘(15)的底部固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的底端固定连接有圆珠(17)，所述转盘(15)的顶部固定连接有机器人底板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种支撑稳定的机器人转座，其特征在于：所述驱动杆(11)的顶端依次贯穿电机箱(9)、固定座(8)、固定圆盘(12)和活动圆盘(13)并延伸至转盘(15)的底部，所述转盘(15)与驱动杆(11)固定连接，所述固定圆盘(12)和固定座(8)均与驱动杆(11)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种支撑稳定的机器人转座，其特征在于：所述环形弹簧(5)位于电动推杆(4)的外侧，所述环形弹簧(5)与固定座(8)固定连接，所述连接杆(7)与固定座(8)铰接，所述活动圆盘(13)与转盘(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种支撑稳定的机器人转座，其特征在于：所述固定杆(16)和圆珠(17)的数量均为两个，两个所述固定杆(16)和圆珠(17)均以驱动杆(11)的中垂线呈对称分布，所述圆珠(17)与固定座(8)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种支撑稳定的机器人转座，其特征在于：所述连接钉(2)的数量为两组，每组所述连接钉(2)的数量为两个，两组所述连接钉(2)以底座(1)的中垂线呈对称分布，所述连接钉(2)的底端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种支撑稳定的机器人转座，其特征在于：所述固定块(3)、电动推杆(4)、环形弹簧(5)、滑块(6)和连接杆(7)的数量均为四个，所述滚珠(14)的数量为八个。