[实用新型]一种炮台式喷涂线工件滑移检测装置

说明书

一种炮台式喷涂线工件滑移检测装置，包括PLC、讯响器、激光测距仪、三相步进电机、卧式螺旋锥齿轮减速器、开关电源，PLC、讯响器、开关电源安装在PLC控制柜内，还具有固定架板，步进电机安装在固定架板后侧端，步进电机转轴前端的法兰盘和齿轮减速器后侧端动力输入轴法兰盘固定在一起，齿轮减速器固定安装在固定架板的上端中部，齿轮减速器的前上端动力输出轴上有一个法兰盘，法兰板上端有支撑板，两套激光测距仪的壳体下端分别安装在支撑板左右两端。本新型不断对位于输送链上工件输送小车左前侧进行检测，当发生工件小车前后滑移时，能第一时间生成报警信号给予工作人员提示，从而有效防止了喷涂部件、工件转运小车或喷涂房内设备被撞坏几率。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别是一种炮台式喷涂线工件滑移检测装置。

背景技术

在汽车生产领域，对汽车零部件(比如油箱、轮毂等等)进行喷涂作业一般是采用流水线喷涂设备。流水线喷涂设备的配套核心部件是输送链，工作时，流水线喷涂设备的输送链不断将摆放在其上端等距离分布、工件输送小车上的汽车部件输送到前端喷涂房内进行喷涂，喷涂后汽车部件从输送链后上端运行到下一个工序，由此达到自动化流水线喷涂汽车部件的目地。

为了保证工件输送小车上的汽车部件有效且有序进行喷涂作业，因此上道工序摆放在喷涂设备输送链上的工件输送小车之间距离都是相等的。在实际情况下，特别是输送链机械磨损、流水线喷涂设备保养不到位，或者工件小车磨损之后，会导致工件输送小车在输送链上产生向前滑移或向后滑移的现象；这样，由于工件输送小车向前或向后滑移后，和相邻两个工件输送小车、其中一个工件输送小车的距离拉近，那么就有可能导致位于两个工件输送小车上的汽车部件发生碰撞现象，以及发生部件和工件输送小车之间碰撞现象等，导致部件或工件输送小车损坏，进而还会造成将喷涂房内设备撞坏的几率。由于机器人喷涂设备价格昂贵，碰撞又极易导致严重损坏，会给生产方带来大的经济损失，并影响生产的进度。

现有技术中，还无一种可有效监测多个工件输送小车位于输送链上间隔距离的设备，一般都是通过加强保养的手段、提高位于输送链上工件输送小车和输送链之间的摩擦力，使工件输送小车尽可能平稳运行不产生位移。但是实际情况下，因为机件的磨损，或者链条的润滑油加注过多随着转动的链条、润滑油进入工件小车和输送链上端之间等，都有导致工件输送小车在输送链上发生前后位移的可能，因而无法有效保证生产的进行。

实用新型内容

为了克服现有技术中，无一种可有效监测多个工件输送小车位于输送链上间隔距离的设备，在工件输送小车将喷涂汽车部件经输送链输送到喷涂房内前发生前后位移后，容易导致喷涂部件、工件转运小车或喷涂房内设备被撞坏几率的弊端，本实用新型提供了基于现有工业生产中成熟技术的PLC作为控制设备，工作时，PLC经电机减速机构控制两套激光测距仪不断左右一定角度下往复转动，分别循环不断对位于输送链上工件输送小车左前侧进行检测，当发生工件小车前后滑移时，能第一时间生成报警信号给予工作人员提示，从而，工作人员能及时采取应对措施，有效防止了喷涂部件、工件转运小车或喷涂房内设备被撞坏几率的一种炮台式喷涂线工件滑移检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：