[实用新型]一种外接箱体检测装置及扫地机器人

说明书

本实用新型提供了一种外接箱体检测装置及扫地机器人，其中，一种外接箱体检测装置包括：外接箱体、用于检测外接箱体是否插入的第一检测模块、用于检测外接箱体内是否有物体的第二检测模块和电路板，所述第一检测模块和所述第二检测模块置于所述电路板的表面，所述外接箱体贴近所述第二检测模块。通过设置第一检测模块，使得地机器人工作时，能够检测外接箱体的插入状态，避免错误操作，导致设备故障，通过设置第二检测模块，能够检测外接箱体内是否有物体，提醒用户外接箱体的状态，避免电机空转，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别是涉及一种外接箱体检测装置及扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的日益更新，人们的生活水平也逐渐提高，越来越多的高新技术走进我们的生活，而智能家居通过智能技术来照顾和影响我们的生活也越来越重要，其发展速度也越来越迅速；而扫地机器人作为智能家庭的一个组成成员也越来越多的进入到我们家庭生活中，扫地机器人的作用是清扫家里的微小垃圾或者灰尘，并将其收集到集尘盒中，在清扫过程中是不需要人工进行干预的，但是集尘盒的清理却是需要人工操作，所以如何实现无需人工干预便能智能检测尘盒和水箱，是需要解决的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种外接箱体检测装置及扫地机器人。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种外接箱体检测装置，包括：外接箱体、用于检测外接箱体是否插入的第一检测模块、用于检测外接箱体内是否有物体的第二检测模块和电路板，所述第一检测模块和所述第二检测模块置于所述电路板的表面，所述外接箱体贴近所述第二检测模块。

进一步地，所述外接箱体包括尘盒和水箱。

进一步地，所述第一检测模块包括用于检测是否有水箱插入的第一霍尔开关和用于检测是否有尘盒插入的第二霍尔开关，所述第一霍尔开关和所述第二霍尔开关分别设于所述电路板的两端。

进一步地，所述第二检测模块包括用于判断所述尘盒内是否有灰尘的红外反射开关。

进一步地，所述尘盒设置为透明尘盒。

进一步地，所述第二检测模块还包括用于检测所述水箱内水位的触摸感应区域。

进一步地，所述第一检测模块和所述第二检测模块的位置不重叠设置。

本实用新型还公开了一种扫地机器人，包括如上述的一种外接箱体检测装置，还包括主机模块，所述主机模块与所述检测装置电性连接。

进一步地，所述主机模块包括风机，所述风机与所述尘盒连接。

进一步地，所述主机模块还包括水泵或气泵，所述水泵或气泵与所述水箱连接。

本实用新型包括以下优点：通过设置第一检测模块，使得地机器人工作时，能够检测外接箱体的插入状态，避免错误操作，导致设备故障，通过设置第二检测模块，能够检测外接箱体内是否有物体，提醒用户外接箱体的状态，避免电机空转，延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的一种外接箱体检测装置正面的结构框图；

图2是本实用新型的一种外接箱体检测装置背面的结构框图。

U1第一霍尔开关、U4第二霍尔开关、U3触摸感应区域、U2红外反射开关、6电路板

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。