[实用新型]一种输液软袋装箱用机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种输液软袋装箱用机械抓手，属于工装技术领域。解决了现有的装箱机械手大多为两爪或三爪式，两爪或三爪的接触面为点接触或面接触，存在夹取时掉落或损伤输液软袋的问题。包括左手爪和右手爪，所述左手爪包括左竖直段和左倾斜段，左手爪的左竖直段朝向右手爪的一侧设有左限位部，右手爪的右竖直段朝向左手爪的一侧设有右限位部，左手爪和右手爪通过左限位部和右限位部销轴连接，在所述左倾斜段的底部朝向右手爪的一侧设有左夹紧部，在所述右倾斜段的底部朝向左手爪的一侧设有与所述左夹紧部紧密贴合的右夹紧部，在所述左夹紧部上开设有凹槽，在所述右夹紧部上开设有与所述凹槽相配合的凸棱。

技术领域

本实用新型涉及输液软袋装箱工装技术领域，更具体的说是涉及一种输液软袋装箱用机械抓手。

背景技术

输液软袋是目前最安全的输液包装材料之一，不含任何增塑剂，包材与药液接触无任何反应，无吸附现象，无玻璃瓶的析碱现象，是一种优质的材质。其具有：重量小，不易破碎，减少药液被污染的机会，抗低温性好的优点。在使用过程中无开放空气通路，自动排液避免二次污染，特别适合高传染病区的使用。聚异戊二烯胶塞，穿刺无脱屑现象，与药液接触安全可靠。

现有的输液软袋的产品在装箱时，采用机械手将流水线上的输液软袋夹取放进包装箱中，提高装箱效率，但是，现有的装箱机械手大多为两爪或三爪式，两爪或三爪的接触面为点接触或面接触，存在夹取时掉落或损伤输液软袋的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中，现有的装箱机械手大多为两爪或三爪式，两爪或三爪的接触面为点接触或面接触，存在夹取时掉落或损伤输液软袋的问题，本实用新型提供一种输液软袋装箱用机械抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种输液软袋装箱用机械抓手，包括左手爪和右手爪，所述左手爪包括左竖直段和左倾斜段，所述右手爪包括右竖直段和右倾斜段，在所述左手爪的左竖直段和右手爪的右竖直段的顶部均设有用于与外接气缸连接的安装孔，左手爪的左竖直段朝向右手爪的一侧设有左限位部，右手爪的右竖直段朝向左手爪的一侧设有右限位部，左手爪和右手爪通过左限位部和右限位部销轴连接，在所述左倾斜段的底部朝向右手爪的一侧设有左夹紧部，在所述右倾斜段的底部朝向左手爪的一侧设有与所述左夹紧部紧密贴合的右夹紧部，在所述左夹紧部上开设有凹槽，在所述右夹紧部上开设有与所述凹槽相配合的凸棱。

本实用新型在工作时，先将左手爪和右手爪通过销轴连接，再通过安装孔将左手爪和右手爪分别与设备上的控制左手爪和右手爪关闭或开合的气缸连接。当需要抓取输液软袋时，左手爪和右手爪先开合，移动到输液软袋的抓取位后再闭合，由于在左夹紧部上开设有凹槽，在右夹紧部上开设有与所述凹槽相配合的凸棱，这样输液软袋的抓取部分在左手爪的左夹紧部和右手爪的右夹紧部之间被凸棱和凹槽禁锢住，相比现有技术中的竖直面增大了摩擦力，解决了在抓取移动过程中掉落的问题。

进一步的，在所述左倾斜段的左夹紧部和右倾斜段的右夹紧部上均设有橡胶层。橡胶层的设置能防止左夹紧部和右夹紧部在抓取输液软袋时，输液软袋被凹槽或凸棱损伤。

进一步的，所述左竖直段、左倾斜段、左限位部和左夹紧部均由铝合金制成，且左竖直段、左倾斜段、左限位部和左夹紧部为一体成型。铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，便于加工。

进一步的，所述右竖直段、右倾斜段、右限位部和右夹紧部均由铝合金制成，且右竖直段、右倾斜段、右限位部和右夹紧部为一体成型。铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，便于加工。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：