[实用新型]一种输液软袋装箱用机械抓手有效
| 申请号： | 201921411167.1 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN210414592U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 余华春;杜友军;刘文军;罗成鑫;喻强 | 申请（专利权）人： | 四川科伦药业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 刘兴亮 |
| 地址： | 610500 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 输液 袋装 机械 抓手 | ||
1.一种输液软袋装箱用机械抓手，其特征在于，包括左手爪(1)和右手爪(2)，所述左手爪(1)包括左竖直段(7)和左倾斜段(8)，所述右手爪(2)包括右竖直段(9)和右倾斜段(10)，在所述左手爪(1)的左竖直段(7)和右手爪(2)的右竖直段(9)的顶部均设有用于与外接气缸连接的安装孔(5)，左手爪(1)的左竖直段(7)朝向右手爪(2)的一侧设有左限位部(3)，右手爪(2)的右竖直段(9)朝向左手爪(1)的一侧设有右限位部(4)，左手爪(1)和右手爪(2)通过左限位部(3)和右限位部(4)销轴(6)连接，在所述左倾斜段(8)的底部朝向右手爪(2)的一侧设有左夹紧部，在所述右倾斜段(10)的底部朝向左手爪(1)的一侧设有与所述左夹紧部紧密贴合的右夹紧部，在所述左夹紧部上开设有凹槽(11)，在所述右夹紧部上开设有与所述凹槽(11)相配合的凸棱(12)。
2.根据权利要求1所述的一种输液软袋装箱用机械抓手，其特征在于，在所述左倾斜段(8)的左夹紧部和右倾斜段(10)的右夹紧部上均设有橡胶层(13)。
3.根据权利要求1或2所述的一种输液软袋装箱用机械抓手，其特征在于，所述左竖直段(7)、左倾斜段(8)、左限位部(3)和左夹紧部均由铝合金制成，且左竖直段(7)、左倾斜段(8)、左限位部(3)和左夹紧部为一体成型。
4.根据权利要求3所述的一种输液软袋装箱用机械抓手，其特征在于，所述右竖直段(9)、右倾斜段(10)、右限位部(4)和右夹紧部均由铝合金制成，且右竖直段(9)、右倾斜段(10)、右限位部(4)和右夹紧部为一体成型。
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