[实用新型]快拆盖压组件及机器人

说明书

本实用新型提供了一种快拆盖压组件及机器人，包括：固定部，包括第一滑轨、第二滑轨、第一弹性件以及第二弹性件；第一移动部，包括按压件、第一移动件和第一滑动件；以及第二移动部，包括盖压件、第二移动件和第二滑动件，所述第二滑动件具有倾斜的平面；其中，所述第一弹性件的一端抵持于所述第一移动部，另一端抵制于所述固定部，所述第二弹性件的一端抵持于所述第二移动部，另一端抵持于所述固定部，所述第一移动件与所述第一滑轨滑动配合，所述第二移动件与所述第二滑轨滑动配合，所述第一滑动件与所述第二滑动件可滑动地接触。根据本实用新型提供的快拆盖压组件及机器人，降低了电池维护的难度，提升了电池更换或维护的效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种快拆盖压组件及机器人。

背景技术

移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。现有技术中，机器人通过设置于机器人本体的电池供电。电池需要进行维护或者更换。现有的电池安装结构设计，造成了电池维护和更换的极大不便。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种快拆盖压组件及机器人，提升了电池更换或维护的效率。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种快拆盖压组件，包括：

固定部，包括第一滑轨、第二滑轨、第一弹性件以及第二弹性件，所述第一滑轨和所述第二滑轨垂直设置，所述第一弹性件的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向相同，所述第二弹性件的延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向相同；

第一移动部，包括按压件、第一移动件和第一滑动件；以及

第二移动部，包括盖压件、第二移动件和第二滑动件，所述第二滑动件具有倾斜的平面；

其中，所述第一弹性件的一端抵持于所述第一移动部，另一端抵制于所述固定部，所述第二弹性件的一端抵持于所述第二移动部，另一端抵持于所述固定部，所述第一移动件与所述第一滑轨滑动配合，所述第二移动件与所述第二滑轨滑动配合，所述第一滑动件与所述第二滑动件可滑动地接触。

其中，所述平面朝向与所述第一弹性件的压缩方向相反的方向。

其中，所述固定部还包括本体和凸设于所述本体的第一抵持部，所述第一抵持部垂直于所述本体的延伸方向设置，所述第一滑轨的延伸方向与所述本体的延伸方向相同，所述第一弹性件的所述另一端抵持于所述第一抵持部。

其中，所述本体具有相背设置的第一面和第二面，所述第一抵持部凸设于所述第一面，所述盖压板朝向所述第二面的方向延伸。

其中，所述第一滑轨具有槽道，所述第一滑轨包括两个，所述两个第一滑轨分别设置于所述本体的两侧。

其中，第一移动件具有滑块，所述滑块设置于所述第一滑轨。

其中，所述第一移动部包括背板以及与所述背板连接的第一延伸段和第二延伸段，所述第一延伸段与所述第二延伸段关于所述背板对称，所述第一滑动件包括第一滑动体和第二滑动体，所述第一滑动体设置于所述第一延伸段的端部，所述第二滑动体设置于所述第二延伸段的端部。

其中，所述固定部包括底板，所述第二滑轨凸设于所述底板，所述第二移动件具有凹槽，所述凹槽与所述第二滑轨接触配合。

本实用新型还提供一种机器人，包括如上所述的快拆盖压组件，还包括电池组件，所述盖压件盖压所述电池组件。

其中，还包括移动底盘，所述移动底盘包括电池安装仓和用于封闭所述电池安装仓的可拆卸隔板，所述电池组件设置于所述电池安装仓，按压件抵持于所述可拆卸隔板