[实用新型]一种懒人用太阳能移动足浴盆

说明书

一种懒人用太阳能移动足浴盆，涉及一种足浴盆。包括AGV寻迹小车、AGV寻迹小车上设置有家用的足浴盆以及太阳能电池板、充电控制器以及蓄电池，所述AGV寻迹小车设置有足浴位置到卫生间、卫生间到阳台、阳台到卫生间、卫生间到足浴位置这四条行走轨迹，所述充电控制器分别与蓄电池、太阳能电池板连接，蓄电池用于为AGV寻迹小车以及足浴盆供电。本实用新型采用太阳能供电，实现了能源节约；并配合AGV寻迹小车按轨迹自动行走至指定位置，避免人工搬运，可以有效提高大家泡脚的积极性，适用于行动不方便的老年人。

技术领域

本实用新型涉及一种足浴盆，具体为一种懒人用太阳能移动足浴盆。

背景技术

很多人喜欢睡前泡脚，这样一个对身体好的习惯，特别对于上班族来说，下班后很累，需要泡泡脚，还有部分老年人，也需要泡泡脚。但是每次要把水放到盆里，然后搬到洗脚处使水加热，再洗脚泡脚，然后再去倒水，这样一个的过程，显然，对某些人上班很累的人来说，下班不高兴做的，还有行动不方便的老年人，也是不想做的，也会有一定的风险，而且有的老人身体不能做这样的事情。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种懒人自行走式足浴盆，可以达到使用方便、同时节约能源消耗的目的。

实现上述目的的技术方案是：一种懒人用太阳能移动足浴盆，其特征在于：包括AGV寻迹小车、AGV寻迹小车上设置有家用的足浴盆以及太阳能电池板、充电控制器以及蓄电池，所述AGV寻迹小车设置有足浴位置到卫生间、卫生间到阳台、阳台到卫生间、卫生间到足浴位置这四条行走轨迹，所述充电控制器分别与蓄电池、太阳能电池板连接，蓄电池用于为AGV寻迹小车以及足浴盆供电。

进一步地，所述AGV寻迹小车采用磁导航AGV小车，所述卫生间与足浴位置之间、以及卫生间与阳台之间分别设置有与磁导航AGV小车配合的磁带。

进一步地，所述足浴盆和太阳能电池板沿行走方向呈左右分布安装在AGV寻迹小车上，太阳能电池板倾斜安装、并且正面背向足浴盆，所述充电控制器以及蓄电池安装在太阳能电池板的背面。

进一步地，所述足浴盆包括盆体、单片机，盆体的底部内设置有电加热板，盆体内设置有温度传感器，盆体外壁上安装有温度调节旋钮、加热指示灯关，温度传感器和温度调节旋钮连接在单片机的输入端，加热指示灯关连接在单片机的输出端，电加热板通过第一继电器连接蓄电池，第一继电器的控制端连接在单片机的是输出端。

进一步地，所述足浴盆设置有排水口，排水口连接有电磁阀，足浴盆上还安装有手动排水按钮，所述手动排水按钮连接在单片机的输入端，电磁阀通过第二继电器连接蓄电池，第二继电器的控制端连接在单片机的输出端。

进一步地，AGV寻迹小车远离太阳能电池板的一端安装有用于控制电磁阀的行程开关，行程开关连接在单片机的输入端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用太阳能供电，实现了能源节约；并配合AGV寻迹小车按轨迹自动行走至指定位置，避免人工搬运，可以有效提高大家泡脚的积极性，适用于行动不方便的老年人。

附图说明

图1为AGV寻迹小车行走至卫生间终点位置的结构示意图；

图2为AGV寻迹小车行走至阳台间终点位置的结构示意图；

图3为本实用新型的控制原理图；

图4为本实用新型的磁带在室内的分布图。

具体实施方式